昆山恒智信科电子设备有限公司张超获国家专利权
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龙图腾网获悉昆山恒智信科电子设备有限公司申请的专利一种工业机器人用夹爪抓力检测装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223369459U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422487705.2，技术领域涉及：B25J19/00；该实用新型一种工业机器人用夹爪抓力检测装置是由张超设计研发完成，并于2024-10-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种工业机器人用夹爪抓力检测装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及抓力检测设备技术领域，且公开了一种工业机器人用夹爪抓力检测装置，包括装置底座和装置主体，装置底座上安装有两个相互对称的支撑架，装置主体滑动安装在两个支撑柱之间，通过设置有的称重机构可对装置主体的重量进行检测，通过夹力板与拉力传感器等结构可实现对工业机器人进行抓力测试，当工业机器人进行检测时，通过工业机器人两个夹力板进行夹持，可通过两个拉力传感器检测的数值得出工业机器人的夹持力度，并可通过在载重腔中添加配种块来对工业机器人的提拉力度进行测试，从而提高装置的检测功能性，同时通过两个支撑架的设置可对装置主体的移动方向进行限制，避免装置主体掉落时发生滚动。
本实用新型一种工业机器人用夹爪抓力检测装置在权利要求书中公布了：1.一种工业机器人用夹爪抓力检测装置，包括装置底座和装置主体，其特征在于：所述装置底座上安装有两个相互对称的支撑架，所述装置主体滑动安装在两个支撑柱之间，所述装置底座的顶部设置有称重机构，称重机构设置于装置主体的正下方，所述装置主体的顶部开设有凹槽，凹槽内布置有两个相互对称的拉力传感器，拉力传感器上链接有夹力板，所述装置主体上开设有载重腔，载重腔的开口端处铰接有活动盖板，装置底座的顶部设置有控制面板，控制面板与拉力传感器电性连接。
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