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龙图腾网获悉广州金土岩土工程技术有限公司申请的专利一种可变曲率的小口径曲线管幕机及其施工方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119021710B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411428990.9，技术领域涉及：E21D9/10；该发明授权一种可变曲率的小口径曲线管幕机及其施工方法是由陈雪华;陈湘生;孙波;周丽红;李围;潘健英;潘治斌;王和川;卢建炜;陈智铭设计研发完成，并于2024-10-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可变曲率的小口径曲线管幕机及其施工方法在说明书摘要公布了：一种可变曲率的小口径曲线管幕机及其施工方法，涉及地下隧道工程装备及施工技术领域。包括机头组件Ⅵ和控制器，所述机头组件Ⅵ包括刀盘装置、偏转装置和部件仓，在所述部件仓的后部可拆卸连接有用于连接标准管节的仰拱连接件或顶拱连接件；所述刀盘装置与偏转装置通过球铰结构一和偏转油缸组相连，使得所述刀盘装置与偏转装置能实现全向的1~8°的偏转；所述球铰结构一为：在所述刀盘装置的尾部设有开放式的内球面，在所述偏转装置的头端设有外球面，所述外球面插入所述内球面后，通过密封压板对所述外球面进行约束，本发明大大提高了该特定施工环境的施工效率，降低了施工成本，对土层扰动小，适应狭小区域（隧道）内的施工。

本发明授权一种可变曲率的小口径曲线管幕机及其施工方法在权利要求书中公布了：1.一种可变曲率的小口径曲线管幕机，包括机头组件（Ⅵ）和控制器，所述机头组件（Ⅵ）包括刀盘装置（1）、偏转装置（2）和部件仓（3），其特征在于，在所述部件仓（3）的后部可拆卸连接有用于连接标准管节（6）的仰拱连接件（4）或顶拱连接件（5）； 所述刀盘装置（1）与偏转装置（2）通过球铰结构一和偏转油缸组相连，使得所述刀盘装置（1）与偏转装置（2）能实现全向的1~8°的偏转； 所述球铰结构一为：在所述刀盘装置（1）的尾部设有开放式的内球面（15），在所述偏转装置（2）的头端设有外球面（23），所述外球面（23）插入所述内球面（15）后，通过密封压板（11）对所述外球面（23）进行约束，所述密封压板（11）的内表面呈球面形，与所述外球面（23）相适配； 所述偏转油缸组包括均布于同一圆周上的至少三只偏转油缸（21）； 在所述刀盘装置（1）与偏转装置（2）之间还设有防扭转机构，所述防扭转机构包括： 设置于所述刀盘装置（1）胸板后端面的至少二只防转销（14）， 设置于所述偏转装置（2）前端口缘内壁上设有至少二只防转导向套（22）， 所述防转销（14）伸入所述防转导向套（22）内，且保留有保障所述刀盘装置（1）与偏转装置（2）实现全向1~8°偏转时的间隙； 所述偏转油缸（21）还包括油缸基座（211）、油缸顶座（213）和位置传感器（212）； 所述油缸基座（211）固定连接在所述偏转装置（2）内壁上，所述油缸基座（211）通过一轴线相切于圆周方向的铰接销连接在偏转油缸（21）的尾端； 所述偏转油缸（21）的活塞杆端头通过球铰结构二连接所述油缸顶座（213），所述油缸顶座（213）连接于所述刀盘装置（1）的胸板上； 所述位置传感器（212）连接在所述油缸顶座（213）与偏转油缸（21）之间，用于检测所述活塞的伸缩量，所述偏转油缸（21）和位置传感器（212）连接控制器。

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