北京理工大学常军获国家专利权
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龙图腾网获悉北京理工大学申请的专利一种多孔径龙虾眼光学系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119165624B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411431607.5，技术领域涉及：G02B13/00；该发明授权一种多孔径龙虾眼光学系统是由常军;纪凡;王君雅;郭双键;张璐设计研发完成，并于2024-10-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种多孔径龙虾眼光学系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种多孔径龙虾眼光学系统，与传统龙虾眼光学系统相比，新型龙虾眼光学系统显著增加了光斑臂数量，这种改进显著降低了在边缘视场进行成像定位时的难度，提高了定位的精度和可靠性；此外，中心放置中心孔径光学子系统，对目标物体进行成像，可以改善龙虾眼光学系统本身对目标无法清晰成像的问题；总体而言，本发明的菱形龙虾眼透镜在成像性能和实际应用中都表现出明显的优势，既显著降低了在边缘视场进行成像定位时的难度，提高了定位的精度和可靠性，又能在菱形龙虾眼透镜在与探测器之间的角度发生角度改变的时候，保持原有的成像清晰度和细节表现，成像质量的稳定性高。
本发明授权一种多孔径龙虾眼光学系统在权利要求书中公布了：1.一种多孔径龙虾眼光学系统，其特征在于，包括在中心轴上具有共同的像面的龙虾眼光学子系统和中心孔径光学子系统，其中，龙虾眼光学子系统为由多个四棱台微通道排布而成的半球面结构，且半球面结构中间预留有用于安装中心孔径光学子系统的通孔； 所述四棱台微通道的横截面、上表面以及下表面均为带有曲率的菱形，且四棱台微通道的内壁面均为反射型平面；当目标点光源仅进入龙虾眼光学子系统的视场范围内时，各四棱台微通道分别用于将目标点光源发出的入射光线分为三条路径反射至像面，使得像面上形成用于对目标点光源进行定位的三条相交于一点的光斑臂；当目标点光源同时进入龙虾眼光学子系统和中心孔径光学子系统的视场范围内时，各四棱台微通道分别用于将目标点光源发出的入射光线分为三条路径反射至像面，中心孔径光学子系统用于将目标点光源发出的入射光线进行成像，使得像面上同时形成目标点光源的图像以及用于对目标点光源进行定位的三条相交于一点的光斑臂。
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