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龙图腾网获悉东莞华金通讯科技有限公司申请的专利一种自动送料控制系统和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119217125B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411431731.1，技术领域涉及：B23Q7/00；该发明授权一种自动送料控制系统和方法是由叶宏;康海利;刘任青设计研发完成，并于2024-10-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动送料控制系统和方法在说明书摘要公布了：本申请涉及一种自动送料控制系统和方法，涉及自动化加工技术领域，包括控制器、驱动设备、夹持设备和继电器模块，控制器的驱动信号输出端连接驱动设备，控制器生成驱动信号并发送至驱动设备，以使驱动设备带动原料向上移动预设送料距离；控制器的夹持信号输出端连接夹持设备，控制器生成夹持信号并发送至夹持设备，以使夹持设备夹紧向上移动后的原料；控制器的CNC控制信号输出端和CNC反馈信号输出端连接继电器模块，继电器模块连接外部CNC；控制器生成CNC控制信号并发送至外部CNC，以使外部CNC开始加工；外部CNC生成CNC反馈信号并发送至控制器，以使控制器开始下一次送料流程。本申请具有提升CNC自动化加工送料效率的效果。

本发明授权一种自动送料控制系统和方法在权利要求书中公布了：1.一种自动送料控制系统，其特征在于，包括控制器1、驱动设备2、夹持设备3和继电器模块4，所述控制器1包括驱动信号输出端11、夹持信号输出端12、CNC控制信号输出端13和CNC反馈信号输入端14； 所述控制器1的驱动信号输出端11连接驱动设备2，当送料流程开始后，控制器1生成驱动信号并将驱动信号发送至驱动设备2，以使驱动设备2带动原料向上移动预设送料距离； 所述控制器1的夹持信号输出端12连接夹持设备3，当驱动设备2带动原料向上移动预设送料距离后，控制器1生成夹持信号并将夹持信号发送至夹持设备3，以使夹持设备3夹紧向上移动后的原料； 所述控制器1的CNC控制信号输出端13和CNC反馈信号输入端14连接继电器模块4，所述继电器模块4连接外部CNC； 当夹持设备3夹紧原料后，控制器1生成CNC控制信号并通过继电器模块4将CNC控制信号发送至外部CNC，以使外部CNC开始加工； 当外部CNC加工完成后，外部CNC生成CNC反馈信号并通过继电器模块4将CNC反馈信号发送至控制器1，以使控制器1开始下一次送料流程； 所述驱动设备2的初始位置设有若干个感应器5，所述控制器1还包括原点信号输入端15，所述控制器1的原点信号输入端15通过原点信号线连接若干个感应器5； 当所有送料流程结束后，控制器1控制驱动设备2下降至初始位置并触发感应器5，感应器5触发生成原点信号并发送至控制器1，控制器1接收到原点信号后，对驱动设备2位置记零。

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