速感科技(北京)有限公司王启铭获国家专利权
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龙图腾网获悉速感科技(北京)有限公司申请的专利自主移动设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223365483U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422483823.6，技术领域涉及：A47L11/282；该实用新型自主移动设备是由王启铭;张一茗;田武林设计研发完成，并于2024-10-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本自主移动设备在说明书摘要公布了：本公开提供了一种自主移动设备。该自主移动设备包括第一测距传感器和第二测距传感器。第一测距传感器安装于自主移动设备的主机，第二测距传感器安装于被伸缩对象的相对于主机能够伸出的伸出部分，并且能够随着伸出部分一起运动。在自主移动设备靠近墙壁且沿着墙壁行进的状态下，第一测距传感器能够初步检测自主移动设备与墙壁之间的距离，第二测距传感器能够精确检测自主移动设备与墙壁之间的距离。因此，利用这两个测距传感器，能够提高检测自主移动设备与墙壁之间的距离的可靠性和准确性。即使墙壁的底部具有不规则的形状，也能够大幅降低甚至消除自主移动设备与墙壁之间发生剐蹭的可能性。
本实用新型自主移动设备在权利要求书中公布了：1.一种自主移动设备，其特征在于，所述自主移动设备包括： 主机； 被伸缩对象，其安装于所述主机，所述被伸缩对象能够在所述自主移动设备的左右方向上相对于所述主机伸出和缩回，所述被伸缩对象包括能够从所述主机伸出的伸出部分； 第一测距传感器，其安装于所述主机；以及 第二测距传感器，其安装于所述伸出部分且能够随着所述伸出部分一起运动， 以所述自主移动设备在所述左右方向上的第一中心线为基准，所述第二测距传感器与所述第一测距传感器位于同一侧，并且所述第二测距传感器在所述自主移动设备的上下方向上被定位在所述第一测距传感器的下侧。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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