买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉东南大学;江苏现代工程检测有限公司;江苏现代路桥有限责任公司申请的专利一种基于三维激光点云的斜拉索索长测定方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119533306B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411421367.0，技术领域涉及：G01B11/03；该发明授权一种基于三维激光点云的斜拉索索长测定方法是由佘兆宇;谢晓旺;杨杰;刘明东;张伊青;吴岳;熊文;朱彦洁;李尧设计研发完成，并于2024-10-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于三维激光点云的斜拉索索长测定方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于三维激光点云的斜拉索索长测定方法，通过高精度激光扫描获取斜拉索的三维点云模型，实现斜拉索索长的自动识别与精确计算。首先，使用三维激光扫描仪对待测斜拉桥的斜拉索索面进行扫描，获得单根斜拉索的点云模型；然后，将斜拉索的点云模型分割为多个点云切段；接着，对点云切段进行坐标转换，计算点云切段的中心坐标，根据所有点云切段的中心坐标得到三维激光点云部分的索长；最后，根据设计资料获得斜拉索在梁体和塔体内部的锚固长度，计算得到斜拉索索长，实现斜拉索索长的快速高效测定。

本发明授权一种基于三维激光点云的斜拉索索长测定方法在权利要求书中公布了：1.一种基于三维激光点云的斜拉索索长测定方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤1：使用三维激光扫描仪对待测斜拉桥的斜拉索索面进行扫描，获得单根斜拉索的点云模型{x,y,z}； 步骤2：对单根斜拉索的点云模型{x,y,z}进行分段，得到多个点云切段{x i ,y i ,z i }； 步骤3：对点云切段{x i ,y i ,z i }进行坐标转换，得到横截面点云{y w ,z w }，具体包括如下步骤： 步骤3.1：采用三次多项式拟合整段斜拉索的点云模型，得到近似的斜拉索线形曲线，三次多项式方程表示如下： ； 其中，A、B、C、D为多项式系数，x、z为{x,y,z}中x、z； 步骤3.2：根据三次多项式方程计算点云切段的线形切线角度α 0，计算如下： ； 其中，x A 为点云切段{x i ,y i ,z i }中z轴最小值对应A点的x轴坐标值； 步骤3.3：将点云切段{x i ,y i ,z i }在x-z轴平面内以A点为参考点旋转α 0，得到旋转后的点云片段{x w ,y w ,z w }，将旋转后的点云片段投影到y-z轴平面，得到横截面点云{y w ,z w }，计算如下： ； 其中，z A 为点云切段{x i ,y i ,z i }中z轴最小值对应A点的z轴坐标值； 步骤4：对横截面点云{y w ,z w }拟合横截面圆心坐标，计算点云切段{x i ,y i ,z i }的中心坐标，具体包括如下步骤： 步骤4.1：根据横截面点云{y w ,z w }，利用最小二乘法进行横截面圆心拟合，拟合圆半径为r，拟合圆心坐标为y r ,z r ； 步骤4.2：根据拟合圆半径和拟合圆心坐标，计算旋转后点云切段{x w ,y w ,z w }内质心坐标x 0,y 0,z 0，计算如下： ； 步骤4.3：在x-z轴平面中将质心坐标x 0,y 0,y 0旋转回初始点云片段{x i ,y i ,z i }位置，获得点云片段的中心坐标x c ,y c ,z c ，旋转以点A为基准点，旋转角度为-α 0，公式如下： ； 步骤5：利用所有点云切段中心坐标计算三维激光点云部分索长L 0，结合设计资料中斜拉索在梁体和塔体内部的锚固长度L 1和L 2，得到斜拉索索长L，具体包括如下步骤： 步骤5.1：计算所有点云线段的中心坐标x c ,y c ,z c ，所有点云段的中心坐标x c ,y c ,z c 组成精确的斜拉索线形坐标点{x ci ,y ci ,z ci }，公式如下： ； 步骤5.2：根据斜拉索线形坐标点{x ci ,y ci ,z ci }计算三维激光点云部分的索长L 0，公式如下： ； 其中，{x ci ,y ci ,z ci }和{x ci+1,y ci+1,z ci+1}分别为第i个和第i+1个斜拉索线形坐标点，m为点云切段数量，向上取整，i=1,2,...,m； 步骤5.3：根据设计资料获得斜拉索在梁体和塔体内部的锚固长度，计算斜拉索索长L，公式如下： ； 其中，L 1为斜拉索在梁体内部的锚固长度，L 2为斜拉索在塔体内部的锚固长度。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人东南大学;江苏现代工程检测有限公司;江苏现代路桥有限责任公司，其通讯地址为：210096 江苏省南京市玄武区四牌楼2号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。