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龙图腾网获悉厦门锐铎智能科技有限公司申请的专利一种自动装节流螺栓及弹簧下座装配装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223368715U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422468692.4，技术领域涉及：B23P21/00；该实用新型一种自动装节流螺栓及弹簧下座装配装置是由陈洪海;刘小平;吴志斌设计研发完成，并于2024-10-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动装节流螺栓及弹簧下座装配装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种自动装节流螺栓及弹簧下座装配装置，包括运输组件，缸体顶升机构，可升降插设在所述运输组件上，用于将所述运输组件输送过来的发动机缸体进行抬升和定位；节流螺栓及弹簧下座上料机构，位于所述运输组件一侧，用于自动将节流螺栓及弹簧逐个分离出来；弹簧下座装配机构，可往复移动于缸体顶升机构工位和节流螺栓及弹簧下座上料机构工位之间，用于将弹簧下座搬运装配到发动机缸体上；锁付机构，位于所述弹簧下座装配机构一侧；用以将节流螺栓搬运后锁紧到发动机缸体上。本实用新型具有提高生产效率、提升装配精度、增强通用性和灵活性、确保装配质量和稳定性等诸多优点，能够为发动机生产企业提供高效、可靠的装配解决方案。

本实用新型一种自动装节流螺栓及弹簧下座装配装置在权利要求书中公布了：1.一种自动装节流螺栓及弹簧下座装配装置，包括运输组件1，其特征在于，该自动装节流螺栓及弹簧下座装配装置还包括： 缸体顶升机构2，可升降插设在所述运输组件1上，用于将所述运输组件1输送过来的发动机缸体进行抬升和定位； 节流螺栓及弹簧下座上料机构3，位于所述运输组件1一侧，用于自动将节流螺栓及弹簧逐个分离出来； 弹簧下座装配机构4，可往复移动于缸体顶升机构2工位和节流螺栓及弹簧下座上料机构3工位之间，用于将弹簧下座搬运装配到发动机缸体上；以及 锁付机构5，位于所述弹簧下座装配机构4一侧；用以将节流螺栓搬运后锁紧到发动机缸体上； 所述缸体顶升机构2包括可拆卸安装在所述运输组件1上的缸体顶升支架21；所述缸体顶升支架21上固设有抬升气缸22；所述缸体顶升支架21上可移动插设有顶升治具座23；所述抬升气缸22可驱动所述顶升治具座23来回往复移动；所述缸体顶升机构2一侧阵列设有可沿竖直方向伸缩移动的限位部件24； 所述节流螺栓及弹簧下座上料机构3包括节流螺栓及弹簧下座上料支架31；所述节流螺栓及弹簧下座上料支架31顶部安装有弹簧下座分料部件32；所述流螺栓及弹簧下座上料支架31顶部设有节流螺栓上料部件33；所述节流螺栓上料部件33位于所述弹簧下座分料部件32一侧； 所述弹簧下座装配机构4包括协作机器人安装底座41；所述协作机器人安装底座41顶部固设协作机器人42；所述协作机器人42末端可拆卸安装有弹簧下座搬运执行器43； 所述锁付机构5包括锁付机器人底座51，所述锁付机器人底座51上安装有锁付协作机器人52；所述锁付协作机器人52末端可拆卸安装有锁付治具53。

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