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龙图腾网获悉苏州艾隆工程技术有限公司申请的专利一种集加药缓存为一体的自动加药机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119370498B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411412435.7，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权一种集加药缓存为一体的自动加药机是由林正涛;杨志豪;陈易芃设计研发完成，并于2024-10-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种集加药缓存为一体的自动加药机在说明书摘要公布了：本发明属于医药、集成、自动加药技术领域，且公开了一种集加药缓存为一体的自动加药机，包括框体机架，所述框体机架外侧均固定安装有药框平台导轨一，所述药框平台导轨一的内部四周活动安装有小推车提升平台导向轮，所述小推车提升平台导向轮的一端固定安装有小推车提升平台，所述小推车提升平台的内部活动安装有药框推送回收器一，所述药框推送回收器一的内部活动安装有药盒周转框。本发明通过与传统加药机相比，该加药通过伺服电机、同步轮和同步带轮组之间的配合，便于将小推车提升平台进行升高，使得药物到达指的位置，进行加药工作，显著提高了药品调配效率，有效减轻了药师的工作负担。

本发明授权一种集加药缓存为一体的自动加药机在权利要求书中公布了：1.一种集加药缓存为一体的自动加药机，包括框体机架（1），其特征在于：所述框体机架（1）外侧均固定安装有药框平台导轨一（2），所述药框平台导轨一（2）的内部四周活动安装有小推车提升平台导向轮（4），所述小推车提升平台导向轮（4）的一端固定安装有小推车提升平台（5），所述小推车提升平台（5）的内部活动安装有药框推送回收器一（3），所述药框推送回收器一（3）的内部活动安装有药盒周转框（13），所述框体机架（1）的内部固定安装有触摸屏（6）； 所述药框平台导轨一（2）的顶部固定安装有伺服电机（12），所述伺服电机（12）的输出端固定安装有减速机（11），所述减速机（11）的一端固定安装有小推车提升平台驱动电机（9），所述小推车提升平台驱动电机（9）的一端固定安装有同步轮（10），所述框体机架（1）的内部活动安装有配重块（7），所述同步轮（10）的外表面传动连接有同步带轮组（8），且同步带轮组（8）的一端与配重块（7）固定连接，所述药框平台导轨一（2）的外侧固定安装有加药小推车导向平台（15），所述小推车提升平台（5）的顶部固定安装有小推车导向块（14）； 所述药框平台导轨一（2）的内部固定安装有药框平台导轨二（16），所述药框平台导轨二（16）的内部活动安装有右药框等待位置（19）和左药框等待位置（20），且左药框等待位置（20）的活动安装在右药框等待位置（19）的左侧，所述框体机架（1）的内部固定安装有药框推送回收器二（28），所述药框推送回收器二（28）的外侧均固定安装有伺服驱动电机（33），所述框体机架（1）的顶部固定安装有CCD视觉器（18）； 所述伺服驱动电机（33）的输出端固定安装有同步轮带（29），两个所述同步轮带（29）之间传动连接有传动皮带一（34），两个所述药框推送回收器二（28）之间固定安装有导向滑轨（32），所述导向滑轨（32）的顶部活动安装有推送支架（30），所述外侧均固定安装有药框真空吸盘（31），所述框体机架（1）的内部固定安装有药框推送回收器二（28），所述药框平台导轨二（16）的内部设置有药框等待位置（27）； 所述框体机架（1）的内部活动安装有真空吸盘旋转驱动器（24），所述真空吸盘旋转驱动器（24）的一端固定安装有机械手双模组（17），所述机械手双模组（17）的一端固定安装有真空吸盘（23），所述框体机架（1）的内部固定安装有固定支架（36），所述固定支架（36）的内部活动安装有药盒传送带（22），所述固定支架（36）的外侧固定安装有药盒检测器（21），所述固定支架（36）的底部固定安装有药盒传送带机构驱动模组（26），所述固定支架（36）的顶部固定安装有计数检测传感器（25）； 所述药盒传送带（22）的内部活动安装从动轮（37），且从动轮（37）两端贯穿于固定支架（36）的内部，所述药盒传送带机构驱动模组（26）输出端固定安装有驱动轮（39），所述驱动轮（39）与从动轮（37）之间传动连接有传动皮带二（38）。

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