岚图汽车科技有限公司张紫广获国家专利权
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龙图腾网获悉岚图汽车科技有限公司申请的专利基于实时道路感知的抖动抑制方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119037167B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411403725.5，技术领域涉及：B60L15/20；该发明授权基于实时道路感知的抖动抑制方法、装置、设备及存储介质是由张紫广;杨亚琴;吕岗;赵新辉;范富贵设计研发完成，并于2024-10-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于实时道路感知的抖动抑制方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于实时道路感知的抖动抑制方法、装置、设备及存储介质，属于车辆控制技术领域。本方法首先通过测试同规格的车辆在预设车速下通过测试路段的振动表现，经过多次扫点实验获取该速度下防抖电机扭矩阈值和扭矩上升速率阈值，进而构建防抖车辆动力控制关系表，在实际应用中，车辆感知系统通过采集到的道路数据，如点云和反射强度分布，确定道路类型特征，并据此获取路面附着系数分布结果，在道路符合防抖条件时结合实时车速和电机工作模式，系统能够确定合适的防抖车控方案通过该区域，该方法能够有效抑制车辆在通过不同附着系数路面时产生的抖动。
本发明授权基于实时道路感知的抖动抑制方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于实时道路感知的抖动抑制方法，其特征在于，所述基于实时道路感知的抖动抑制方法，包括： 获取目标路段内的路面附着系数分布结果； 当所述路面附着系数分布结果满足抖动抑制启动条件时，根据车辆行驶数据，得到实时车速与车速变化趋势； 根据所述车速变化趋势，确定经过所述目标路段的电机工作模式； 根据所述实时车速与电机工作模式，确定防抖电机扭矩阈值与防抖电机扭矩上升速率阈值； 根据所述防抖电机扭矩阈值与防抖电机扭矩上升速率阈值，确定防抖车控方案； 按照所述防抖车控方案通过所述目标路段，以完成行车抖动抑制。
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