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龙图腾网获悉天津大学申请的专利一种基于勒让德多项式逼近和误差补偿模块的图像去雾变换器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119762366B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411399824.0，技术领域涉及：G06T5/60；该发明授权一种基于勒让德多项式逼近和误差补偿模块的图像去雾变换器是由胡清华;王金斌;杨爱萍设计研发完成，并于2024-10-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于勒让德多项式逼近和误差补偿模块的图像去雾变换器在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于勒让德多项式逼近和误差补偿模块的图像去雾变换器，包括多尺度特征提取嵌入模块、勒让德多项式自注意力模块、计算误差补偿模块和采样误差补偿模块，多尺度特征提取嵌入模块用于进行多尺度特征提取；勒让德多项式自注意力模块通过勒让德多项式对softmax函数中的指数函数进行逼近，以降低计算复杂度；同时通过计算误差补偿模块和采样误差补偿模块减少计算和采样过程引入的误差，增强图像去雾效果。

本发明授权一种基于勒让德多项式逼近和误差补偿模块的图像去雾变换器在权利要求书中公布了：1.一种基于勒让德多项式逼近和误差补偿模块的图像去雾变换器，在自注意力计算中，变换器计算查询Query、键Key、值Value之间的点积并通过softmax函数转换为注意力权重，上述操作的计算复杂度为，其中：O表示复杂度，L表示输入序列的长度，表示键Key特征的维度大小；其特征在于，图像去雾变换器包括多尺度特征提取嵌入模块、勒让德多项式自注意力模块、计算误差补偿模块和采样误差补偿模块，多尺度特征提取嵌入模块用于进行多尺度特征提取；勒让德多项式自注意力模块通过勒让德多项式对softmax函数中的指数函数进行逼近，以降低计算复杂度；同时通过计算误差补偿模块和采样误差补偿模块减少计算和采样过程引入的误差，增强图像去雾效果； 采用勒让德多项式来逼近；勒让德多项式是定义在区间上的正交多项式，满足递推关系： ； n表示对应勒让德多项式的阶数，x为自变量； 选择勒让德多项式的最佳逼近区间为，以提高计算精度；使用勒让德多项式对进行逼近的表达式为： ； N为勒让德多项式的总阶数； 其中，为待求的系数；通过最小化逼近误差函数，确定各系数的取值；计算公式如下： ； 其中，取N=2，n=0，1；选择，，用于自注意力计算； 最终，使用勒让德多项式逼近后，自注意力的计算表示为： ； 其中，是通过勒让德逼近得到的注意力分数；表示查询矩阵，是输入序列的长度，是键Key特征维度；表示键矩阵；表示值矩阵，其中为值的维度；T为矩阵转置操作，M为K的矩阵列的维度数，m为维度序号。

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