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龙图腾网获悉北京航空航天大学申请的专利一种具有载荷自适应特性的模块化超低频隔振装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119222286B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411394824.1，技术领域涉及：F16F15/02；该发明授权一种具有载荷自适应特性的模块化超低频隔振装置是由刘世伟;吕胜男;丁希仑设计研发完成，并于2024-10-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有载荷自适应特性的模块化超低频隔振装置在说明书摘要公布了：本发明公开一种具有载荷自适应特性的模块化超低频隔振装置，属于减振器领域，采用高度的模块化结构设计，在载荷支撑平台与底座间轴向等间隔安装隔振模块，隔振模块通过底座中心设置的标准化接口相互连接。每个隔振单元中设计有竖直预载调节装置与水平预载调节装置。通过调节竖直预载装置动态调节整个隔振系统的有效承载，使得隔振装置能够在不同载荷条件下均能提供最优的隔振效果；通过调节水平预载装置的预载距离，可以使得隔振装置能够在任意位置呈现恒定的零刚度特征。由此使得整个隔振装置呈现出高静低动刚度、准零刚度、恒定零刚度等不同的刚度属性，能够适应更广泛的工作环境和振动条件且操作简单，为用户提供了极大的便利性和灵活性。

本发明授权一种具有载荷自适应特性的模块化超低频隔振装置在权利要求书中公布了：1.一种具有载荷自适应特性的模块化超低频隔振装置，其特征在于：包括支撑底座、外壳、连接内座、载荷支撑平台和若干隔振单元； 所述支撑底座顶面同轴安装有连接内座； 所述隔振单元周向均布于连接内座外围，固定于支撑底座上，且分别与连接内座周向均布的连接接口相连；隔振单元由安装座、水平导杆、竖直导杆、水平弹簧、竖直弹簧、水平滑环、竖直滑环、水平预载装置、竖直预载装置、第一连接杆、第二连接杆与锁紧螺栓组成； 其中，安装座为具有底板和纵板构成的T型结构，通过底板固定于支撑底座顶面；水平导杆平行于支撑底座顶面设置，末端与纵板固连；水平导杆前端与连接内座上的连接接口固连；竖直导杆垂直于支撑底座设置，底端与支撑底座间固定，顶端连接载荷支撑平台； 上述水平导杆上由后至前依次套有水平滑环、水平弹簧与水平预载装置；其中，水平预载装置包括水平预载主体与水平锁紧螺栓；水平预载主体套于水平导杆上，通过水平锁紧螺栓锁紧固定，实现水平弹簧预紧力调节； 上述竖直导杆上由上至下依次套有竖直滑环、竖直弹簧与竖直预载装置；其中，竖直预载装置为包括竖直预载主体与竖直锁紧螺栓；竖直预载主体套于竖直导杆上，通过竖直锁紧螺栓锁紧固定，实现竖直弹簧预紧力调节； 进一步，上述水平滑环与竖直滑环间还通过左右对称设置的第一连接杆和第二连接杆连接； 所述载荷支撑平台通过底面周向上均布的柱状接头与周向均布的隔振单元中纵杆顶端套接； 当调节竖直预载装置时，实现承载能力调节，调节后的承载能力为k2（h+δ2）； 其中，k2为竖直弹簧的刚度系数；h为初始状态下第一与第二连杆顶部铰接点与水平导杆之间的距离；δ2为竖直预载装置的调节距离； 当调节水平预载装置，满足如下条件时，隔振单元呈现准零刚度特性： 其中，k1为水平弹簧的刚度系数；L为第一连杆与第二连杆的长度；δ1为水平预载装置的调节距离； 当满足如下条件时，呈现恒定的零刚度特征： 隔振单元的输出力始终为：

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