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龙图腾网获悉华中科技大学申请的专利一种三维模型的内腔外形联合特征编码计算方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119379766B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411392156.9，技术领域涉及：G06T7/62；该发明授权一种三维模型的内腔外形联合特征编码计算方法及系统是由董选普;周楚昊;郭树人;曹华堂;李贝贝;丁岩松;刘鑫旺设计研发完成，并于2024-10-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种三维模型的内腔外形联合特征编码计算方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提出了一种三维模型的内腔外形联合特征编码计算方法及系统，属于计算机辅助设计技术领域；包括如下步骤：S1：三维模型体素化，将零件的三维模型转换为原始体素模型；S2：零件的姿态一致化处理；S3：原始体素模型内腔填充，将原始体素模型内部进行完全填充，得到具有无凹陷的体素模型，将内腔填充后的体素模型与零件的原始体素模型进行布尔差操作，得到零件的内腔模型；将内腔填充后的体素模型作为外形实体；S4：内腔连通域分析，将得到的内腔模型分割为若干内腔实体；S5：形状特征计算；S6：组合结构特征编码，将外形实体的形状特征和若干个内腔实体的形状特征组合，从而构成三维零件的整体特征。

本发明授权一种三维模型的内腔外形联合特征编码计算方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种三维模型的内腔外形联合特征编码计算方法，其特征在于，包括如下步骤： S1：三维模型体素化，将零件的三维模型转换为原始体素模型； S2：零件的姿态一致化处理，去除原始体素模型的摆放对结构特征的影响； S3：原始体素模型内腔填充，将原始体素模型内部进行完全填充，得到具有无凹陷的体素模型，将内腔填充后的体素模型与零件的原始体素模型进行布尔差操作，得到零件的内腔模型；将内腔填充后的体素模型作为外形实体； 步骤S3的内容为：分别在世界坐标系的X轴、Y轴和Z轴方向上，遍历每一个体素，计算零件在每一个YZ平面、XZ平面和XY平面上的每一个体素位置的最大深度和最小深度；经过三个轴向方向和三个平面的遍历之后，将原始体素模型的内部空间在X、Y和Z三个方向进行完全填充，得到内腔被完全填充后的体素模型；内腔被完全填充后的体素模型与原始体素模型进行布尔差操作，从内腔被完全填充后的体素模型中减去与原始体素模型对应相同的部分，剩余的体素模型部分即为对内腔填充形成的零件的内腔模型，该内腔模型为一个整体； S4：内腔连通域分析，将得到的内腔模型分割为若干内腔实体； S5：形状特征计算； S6：组合结构特征编码，将外形实体的形状特征和若干个内腔实体的形状特征组合，从而构成三维零件的整体特征。

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