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龙图腾网获悉江铃汽车股份有限公司申请的专利一种避免底盘制动执行器失效的线控交互方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119239633B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411378162.9，技术领域涉及：B60W50/02；该发明授权一种避免底盘制动执行器失效的线控交互方法是由郑莉萍;江会华;刘卫东;周志芬;顾祖飞;彭晨若;黄黎;方昱樑;黄良海设计研发完成，并于2024-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种避免底盘制动执行器失效的线控交互方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种避免底盘制动执行器失效的线控交互方法，包含如下步骤：构建适用于自动驾驶车辆的线控交互系统，所述系统采用线控信号进行交互操作，至少包括传感器、自动驾驶中央处理器、制动控制器、制动执行器，所述传感器用于监测并向自动驾驶中央处理器传输制动执行器状态；自动驾驶中央处理器根据制动执行器状态及车辆信息，向制动控制器发送控制信号；制动控制器根据控制信号生成指令，并将指令传输给制动执行器；制动执行器根据指令执行相应的制动动作；当检测到异常工况时，根据紧急处理策略采取处理措施。本发明可以降低自动驾驶车辆的制动执行器失效风险，提高行驶稳定性和行车安全性。

本发明授权一种避免底盘制动执行器失效的线控交互方法在权利要求书中公布了：1.一种避免底盘制动执行器失效的线控交互方法，其特征在于，包含如下步骤： 构建适用于自动驾驶车辆的线控交互系统，所述系统采用线控信号进行交互操作，至少包括传感器、自动驾驶中央处理器、制动控制器、制动执行器，所述传感器用于监测并向自动驾驶中央处理器传输制动执行器状态； 自动驾驶中央处理器根据制动执行器状态及车辆信息，向制动控制器发送控制信号； 制动控制器根据控制信号生成指令，并将指令传输给制动执行器； 制动执行器根据指令执行相应的制动动作； 当检测到异常工况时，根据紧急处理策略采取处理措施，所述紧急处理策略包含： 检测到制动控制器出现失效工况，制动控制器发出ESC故障信号并请求进行驻车，自动驾驶中央处理器在收到ESC故障信号时同步请求进行驻车； 检测到制动控制器出现通信丢失工况，自动驾驶中央处理器请求进行驻车； 检测到车辆处于动态时出现自动驾驶中央处理器通信丢失工况，制动控制器指令刹车直至车辆速度降至0，请求驻车。

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