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龙图腾网获悉国网浙江省电力有限公司双创中心;国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司;国家电网有限公司申请的专利一种机载式输电线路地线除冰机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119253519B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411377914.X，技术领域涉及：H02G7/16；该发明授权一种机载式输电线路地线除冰机器人是由倪宏宇;赵寿生;张永;颜文旭;王立挺;赵峰;林祖荣;储杰;吴海静;章立宗;秦建松;王文渊;汪磊;邓志鹏;高瑜珑设计研发完成，并于2024-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机载式输电线路地线除冰机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种机载式输电线路地线除冰机器人，包括：外壳，底部向内沿外壳的高度方向凹陷形成容纳槽；行走机构，包括第一驱动单元和滑轮，第一驱动单元用于驱动滑轮绕外壳的宽度方向转动，第一驱动单元安装于外壳的内壁，滑轮设于容纳槽中；切冰机构，包括第二驱动单元和切刀，第二驱动单元用于驱动切刀往复移动；以及敲冰机构，沿外壳的长度方向设于切冰机构的后侧，敲冰机构包括第三驱动单元和敲击锤，第三驱动单元用于驱动敲击锤往复移动，第三驱动单元安装于外壳中。其中，机载式是指将设备或装置直接安装在飞机或其他飞行器上，本发明的机载式输电线路地线除冰机器人提高了地线的除冰效率，并能够基于无人机进行投放和回收。

本发明授权一种机载式输电线路地线除冰机器人在权利要求书中公布了：1.一种机载式输电线路地线除冰机器人，其特征在于，包括： 外壳，底部向内沿所述外壳的高度方向凹陷形成容纳槽，所述外壳的上部具有对接口； 行走机构，包括第一驱动单元和滑轮，所述第一驱动单元用于驱动所述滑轮绕所述外壳的宽度方向转动，所述第一驱动单元安装于所述外壳的内壁，所述滑轮设于所述容纳槽中，所述滑轮用于在所述地线上沿所述外壳的长度方向滑行； 切冰机构，包括第二驱动单元和切刀，所述第二驱动单元用于驱动切刀往复移动，所述第二驱动单元安装于所述外壳中，所述切刀位于所述地线的下方，且用于切断所述地线的表面覆冰；以及 敲冰机构，沿所述外壳的长度方向设于所述切冰机构的后侧，所述敲冰机构包括第三驱动单元和敲击锤，所述第三驱动单元用于驱动敲击锤往复移动，所述第三驱动单元安装于所述外壳中，所述敲击锤位于所述地线的下方，且用于敲碎被所述切刀切断的所述地线的表面覆冰； 所述第二驱动单元包括电动丝杆组件、滑块和连杆，所述电动丝杆组件安装于所述外壳的内壁，所述滑块安装于所述电动丝杆组件中，所述切刀通过连杆安装于所述滑块上，所述电动丝杆组件驱动所述滑块往复运动，使所述切刀接触或远离所述地线的表面覆冰； 所述第二驱动单元还包括导柱、蓄力弹簧、锁止弹簧和锁止块，所述滑块包括第一滑块和第二滑块，所述第一滑块被所述电动丝杆组件驱动，所述切刀通过所述连杆安装于所述第二滑块上，所述第二滑块与所述第一滑块相对设置，所述第二滑块的侧面设置有第一挡块，所述电动丝杆组件的侧面设置有第二挡块，所述第二滑块能够滑动的安装于所述导柱上，所述蓄力弹簧套设于所述导柱外壁且位于所述第二滑块的下方，所述锁止块能够转动的安装于所述第一滑块的侧面，所述锁止块具有锁定部和松脱部，所述锁止弹簧设于所述第一滑块的侧面且用于对锁定部产生弹力使所述锁定部卡接在所述第一挡块上，使所述电动丝杆组件能够同步驱动第一滑块和第二滑块向远离所述地线的方向移动，当所述松脱部与所述第二挡块抵接时，使所述锁止块偏转让所述锁定部从所述第一挡块上滑脱，蓄力弹簧产生的弹力让所述第二滑块朝靠近所述地线的方向移动。

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