徐州华恒机器人系统有限公司王庆华获国家专利权
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龙图腾网获悉徐州华恒机器人系统有限公司申请的专利一种混凝土管桩钢模多机器人焊接系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223368542U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422399987.0，技术领域涉及：B23K37/02；该实用新型一种混凝土管桩钢模多机器人焊接系统是由王庆华;徐建;王硕设计研发完成，并于2024-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种混凝土管桩钢模多机器人焊接系统在说明书摘要公布了：本实用新型公开一种混凝土管桩钢模多机器人焊接系统，包括：焊接机器人部件、滚轮架部件和电控柜部件。焊接机器人部件和滚轮架部件均与电控柜部件电连接，电控柜部件用于控制焊接机器人部件和滚轮架部件的运行；焊接机器人部件包括立柱横梁组件、悬臂组件和焊接机器人；立柱横梁组件由排成一列的多个立柱和安装在立柱上方的横梁组成；悬臂组件由间隔开安装在横梁上的多个悬臂组成；每个悬臂的下端均安装有焊接机器人；滚轮架部件用于承载管模工件和带动管模工件旋转，以方便管模工件焊接。通过设置焊接机器人部件和滚轮架部件来实现管桩钢模的自动焊接，其中焊接机器人部件中设置有多个焊接机器人来同时对管桩钢模进行焊接，显著提高了生产效率。
本实用新型一种混凝土管桩钢模多机器人焊接系统在权利要求书中公布了：1.一种混凝土管桩钢模多机器人焊接系统，其特征在于，包括：焊接机器人部件、滚轮架部件和电控柜部件； 所述焊接机器人部件和所述滚轮架部件均与所述电控柜部件电连接，所述电控柜部件用于控制所述焊接机器人部件和所述滚轮架部件的运行； 所述焊接机器人部件包括立柱横梁组件、悬臂组件和焊接机器人；所述立柱横梁组件由排成一列的多个立柱和安装在所述立柱上方的横梁组成；所述悬臂组件由间隔开安装在所述横梁上的多个悬臂组成；每个所述悬臂的下端均安装有所述焊接机器人；所述滚轮架部件用于承载管模工件和带动所述管模工件旋转，以方便所述管模工件焊接。
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