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龙图腾网获悉中南大学;中国铁道科学研究院铁道建筑研究所;中国铁道科学研究院集团有限公司;中国国家铁路集团有限公司申请的专利一种铁路隧道紧急救援站的火灾环境应急疏散系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118997857B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411355447.0，技术领域涉及：E21F17/18；该发明授权一种铁路隧道紧急救援站的火灾环境应急疏散系统是由谢宝超;陈沛桢;焦文根;杨国涛;曾和平;李达群;马伟斌;王志伟;周丹;彭勇;韩得民设计研发完成，并于2024-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种铁路隧道紧急救援站的火灾环境应急疏散系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种铁路隧道紧急救援站的火灾环境应急疏散系统，其包括：子系统和中央系统；子系统包括：数据采集模块，实时监测子系统所在区域下各类致灾因素数据；数据分析模块，利用时间滤波的并行计算判断算法，通过阈值比对判定所在区域的危险程度；警报模块，根据危险程度发出警报以及指示安全疏散方向的作用；中央系统，用于汇总所有子系统的数据后，在预设二维网格地图中动态划分安全疏散区域，并基于结合铁路隧道火灾特殊环境的改进D*算法计算各网格到安全区域的最优疏散路径以避开危险区域，最终得到结合火灾环境实时变化的最优疏散路径。本实施例能显著提升铁路隧道的安全保障能力，对推动铁路交通的持续健康发展具有重要意义。

本发明授权一种铁路隧道紧急救援站的火灾环境应急疏散系统在权利要求书中公布了：1.一种铁路隧道紧急救援站的火灾环境应急疏散系统，其特征在于，包括： 子系统和中央系统；所述子系统按一定间距安装于紧急救援站侧壁，且子系统采集的数据通过串行通信的方式传输至中央系统，中央系统安装于隧道紧急救援站两端用以存放应急控制柜的硐室内；其中： 所述子系统包括： 数据采集模块，实时监测子系统所在区域下各类致灾因素数据； 数据分析模块，根据各类致灾因素数据，利用时间滤波的并行计算判断算法，通过阈值比对判定所在区域的危险程度； 警报模块，根据所述危险程度发出警报以及指示安全疏散方向的作用； 所述中央系统，用于汇总所有子系统的数据后，在预设二维网格地图中动态划分安全疏散区域，并基于结合铁路隧道火灾特殊环境的改进D*算法计算各网格到安全区域的最优疏散路径以避开危险区域，最终得到结合火灾环境实时变化的最优疏散路径，然后将信号传输回各子系统进行疏散方向指示；其中： 所述中央系统包括数据接收与预处理模块、数据存储模块以及最优疏散路径分析模块；其中： 数据接收与预处理模块，用于接收来自各个子系统或外部数据源的原始数据，对数据进行初步的清洗、格式化和标准化处理，以确保数据的一致性和可用性；在处理完毕后，工作线程将预处理数据写入临时缓冲区；主线程定期从临时缓冲区中取出数据批量写入数据存储模块； 数据存储模块，用于将预处理后的数据存储在适当的存储系统中，以便于最优疏散路径分析模块进行实时、高效地访问； 最优疏散路径分析模块，用于结合隧道内疏散环境实时变化的参数构建一块动态的二维网格地图，然后基于改进D*算法计算各网格到安全区域的最短路径，对应不同区域人群的最优安全疏散路径，然后根据最优疏散路径将信号传输回各子系统； 最优疏散路径分析模块具体用于： 当车厢门处于安全区域，且在前往横通道入口的路线上不存在危险区域阻挡时，则： 使用A*算法计算最优疏散路径，并记录每个网格单元的hn和gn值；其中，hn值表示从该网格单元到目标点的启发函数估计距离；所述目标点是不同横通道入口；gn值表示从起点到该网格单元的实际移动成本总和；每个网格单元的h（n）初始化为到各个横通道入口的曼哈顿距离；将gn初始化为无限大，表示未探索；将所有横通道入口作为备选终点； 具体地： 使用A*算法，从起点出发进行广度优先搜索，计算从起点到每个入口的最短路径； 每探索到一个网格，将其gn值更新为从起点到此网格的实际成本总和； 记录下所有最优疏散路径方案； 当监测到某网格状态变为危险时，将其hn值设为无限大，即该网格将不被纳入最优疏散路径中； 以此网格为中心，将其相邻8个方向网格加入开放列表； 从开放列表中取出一个网格进行修正，计算从其相邻网格走到此网格的预估成本gn+hn，与当前gn值比较； 如果新值更优，使用新值更新gn，并将相邻网格加入开放列表； 重复以上步骤，直到开放列表为空，则表示为全局最优疏散路径，最后输出修正后的最优疏散路径。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中南大学;中国铁道科学研究院铁道建筑研究所;中国铁道科学研究院集团有限公司;中国国家铁路集团有限公司，其通讯地址为：410083 湖南省长沙市岳麓区麓山南路932号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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