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龙图腾网获悉北京理工大学申请的专利复杂地形条件下冬小麦的检测方法、装置、介质和设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119339233B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411360198.4，技术领域涉及：G06V20/10；该发明授权复杂地形条件下冬小麦的检测方法、装置、介质和设备是由王楠;仵庆熹;胡巧;李伟设计研发完成，并于2024-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本复杂地形条件下冬小麦的检测方法、装置、介质和设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种复杂地形条件下冬小麦的检测方法、装置、介质和设备，涉及图像分析技术领域。该方法包括：数字高程模型数据用于反映预设冬小麦区域的地形信息；构建多模态数据的融合分割网络；编码器由两个残差模块和四个双分支结构的多模态特征融合模块组成；双分支结构包括光学分支和高程分支；解码器由四个解码模块连接组成，每个解码模块均包括上采样模块和分布特征增强模块组成；解码器中后3个上采样模块的输入分别与编码器中前3个光学分支的输出连接；通过多模态训练数据集对融合分割网络进行训练，得到冬小麦检测模型；最后通过冬小麦检测模型输出检测结果。该方法能够精确检测复杂地形区域的冬小麦分布情况。

本发明授权复杂地形条件下冬小麦的检测方法、装置、介质和设备在权利要求书中公布了：1.一种复杂地形条件下冬小麦的检测方法，其特征在于，包括： 获取多模态训练数据集；多模态训练数据集包括预设冬小麦区域对应的样本双时相光学遥感影像和样本数字高程模型数据；数字高程模型数据用于反映预设冬小麦区域的地形信息； 根据编码器和解码器，构建多模态数据的融合分割网络；编码器由两个残差模块和四个双分支结构的多模态特征融合模块组成；双分支结构包括光学分支和高程分支；解码器由四个解码模块连接组成，每个解码模块均包括上采样模块和分布特征增强模块组成；解码器中后3个上采样模块的输入分别与编码器中前3个光学分支的输出连接； 通过多模态训练数据集对融合分割网络进行训练，得到冬小麦检测模型； 获取待检测冬小麦区域的双时相光学遥感影像和数字高程模型数据； 将双时相光学遥感影像和数字高程模型数据输入至冬小麦检测模型中，采用两个残差模块分别对双时相光学遥感影像和数字高程模型数据统一通道数，得到光学特征和高程特征；将光学特征和高程特征依次通过四个多模态特征融合模块进行特征提取，并将第四个多模态特征融合模块进行特征提取得到的光学特征和高程特征进行拼接，得到融合特征；将融合特征和对应光学分支输出的特征作为解码器的输入，依次通过解码模块对融合特征和光学分支进行特征增强，得到解码器输出的待检测冬小麦区域的检测结果；所述检测结果为待检测冬小麦区域下冬小麦的生长分布情况的像素级分类。

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