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龙图腾网获悉清华大学申请的专利永磁同步电机及其设计方法、陀螺寻北仪获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119401700B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411363280.2，技术领域涉及：H02K3/04；该发明授权永磁同步电机及其设计方法、陀螺寻北仪是由张嵘;赵雪玲;李海霞;王舒可设计研发完成，并于2024-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本永磁同步电机及其设计方法、陀螺寻北仪在说明书摘要公布了：本发明公开是关于一种永磁同步电机及其设计方法、陀螺寻北仪。永磁同步电机包括定子，定子包括定子铁芯、N极磁体和S极磁体，N极磁体和S极磁体沿定子铁芯的周向交替设置在定子铁芯的内侧；转子，转子包括转子铁芯和柔性电路板绕组，转子铁芯和定子铁芯同心设置，且转子铁芯位于定子铁芯的内侧，柔性电路板绕组环绕设置在转子铁芯的外侧；柔性电路板绕组包括沿柔性电路板绕组展开时的厚度方向堆叠的走线层，每一走线层包括平面形状呈平行四边形的导电块，导电块的短边沿柔性电路板绕组展开时的长度方向设置，多个导电块分别沿柔性电路板绕组展开时的长度方向间隔且绝缘设置。

本发明授权永磁同步电机及其设计方法、陀螺寻北仪在权利要求书中公布了：1.一种永磁同步电机，其特征在于，包括： 定子，所述定子包括定子铁芯、N极磁体和S极磁体，所述N极磁体和所述S极磁体沿所述定子铁芯的周向交替设置在所述定子铁芯的内侧； 转子，所述转子包括转子铁芯和柔性电路板绕组，所述转子铁芯和所述定子铁芯同心设置，且所述转子铁芯位于所述定子铁芯的内侧，所述柔性电路板绕组环绕设置在所述转子铁芯的外侧； 所述柔性电路板绕组包括沿柔性电路板绕组展开时的厚度方向堆叠的走线层，每一所述走线层包括平面形状呈平行四边形的导电块，所述导电块的短边沿所述柔性电路板绕组展开时的长度方向设置，多个导电块分别沿所述柔性电路板绕组展开时的长度方向间隔且绝缘设置； 所述柔性电路板绕组包括第n走线层和第n+1走线层，n为奇数；所述第n走线层包括多个第一导电块，所述第n+1走线层包括多个第二导电块； 在所述柔性电路板绕组处于展开状态时，多个第二导电块分隔为包括重合区和第一凸出区，所述重合区位于所述第n走线层的下方，所述第一凸出区相对于所述第n走线层部分凸出设置； 在所述第n+1走线层的重合区和所述第n走线层，同一相电流交替流经所述第一导电块和所述第二导电块； 所述第n走线层设有相对于所述第n+1走线层凸出的第二凸出区，所述第二凸出区设有2m个第一导电块中，前m个第一导电块与输入的m个不同相电流一一对应，后m个第一导电块与输出的m个不同相电流一一对应，其中m为绕组相数且大于1； 在所述第一凸出区的2m个第二导电块中，第w个第二导电块和第w+m个第二导电块电连接，使得同相电流在所述柔性电路板绕组展开时的长度方向上反向。

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