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龙图腾网获悉中国科学院空天信息创新研究院申请的专利多模态图像配准方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119417870B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411360688.4，技术领域涉及：G06T7/33；该发明授权多模态图像配准方法、装置、电子设备及存储介质是由李山山;郑崇越;陈勃;许殊;任杰;陈俊;吴业炜;黄鹏设计研发完成，并于2024-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本多模态图像配准方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种多模态图像配准方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：分别对第一待配准图像和第二待配准图像进行多尺度的边窗滤波，获取第一待配准图像和第二待配准图像多尺度的边窗滤波结果图像，基于上述边窗滤波结果图像，获取第一特征点和第一特征点对应的特征向量以及第二特征点和第二特征点对应的特征向量，基于上述特征向量，对第一特征点和第二特征点进行两次特征匹配，获得第一同名特征点对和第二同名特征点对，基于第一同名特征点对和第二同名特征点对，对第一待配准图像和第二待配准图像进行配准。本发明提供一种多模态图像配准方法、装置、电子设备及存储介质，提高了多模态图像配准的准确性和效率，增强了多模态图像配准的鲁棒性。

本发明授权多模态图像配准方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种多模态图像配准方法，其特征在于，包括： 分别对第一待配准图像和第二待配准图像进行第k尺度的边窗滤波，获取所述第一待配准图像第k尺度的边窗滤波结果图像和所述第二待配准图像第k尺度的边窗滤波结果图像，所述第一待配准图像和所述第二待配准图像为同一区域或同一目标不同模态的图像，，S表示尺度的数量，S为大于1的正整数，所述尺度不同，进行边窗滤波的方差、滤波次数及边窗滤波窗口的半径不同； 基于所述第一待配准图像第k尺度的边窗滤波结果图像以及所述第二待配准图像第k尺度的边窗滤波结果图像，获取所述第一待配准图像对应的第一特征点和所述第一特征点对应的特征向量，以及所述第二待配准图像对应的第二特征点和所述第二特征点对应的特征向量； 基于所述第一特征点对应的特征向量和所述第二特征点对应的特征向量，对所述第一特征点和所述第二特征点进行特征匹配，将匹配成功的所述第一特征点和所述第二特征点确定为第一同名特征点对； 基于所述第一同名特征点对，获取所述第一待配准图像和所述第二待配准图像之间的第一仿射变换矩阵，基于所述第一仿射变换矩阵，再次对所述第一特征点和所述第二特征点进行特征匹配，获取第二同名特征点对； 基于所述第一同名特征点对和所述第二同名特征点对，对所述第一待配准图像和所述第二待配准图像进行配准。

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