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龙图腾网获悉山东天河科技股份有限公司申请的专利一种全方位液压钻车获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223374332U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422374036.8，技术领域涉及：E21B7/02；该实用新型一种全方位液压钻车是由田胜利;顾炜炜;任贺贺;童海生;杨浩然设计研发完成，并于2024-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种全方位液压钻车在说明书摘要公布了：一种全方位液压钻车，基于履带车体集成液压站，前端通过第一回转支承安装水平旋转平台架。平台架并排设置两组上顶紧油缸，其活塞杆端设第一支撑座；每组油缸侧方配竖直升降油缸，缸筒通过导向套与升降架连接，升降架两端铰接翻转架。翻转架通过第二回转支承安装可旋转的锚杆钻机，升降油缸伸缩驱动翻转架竖向升降。该设备具备三维调整能力：平台架水平回转实现方位调节，升降系统适配不同高度需求，钻机独立旋转调整角度。各运动单元无机械约束，避免操作干涉，兼具结构紧凑性与大功率动力优势，特别适用于矿井环境下的自动化钻孔作业，有效提升施工效率与适应性。

本实用新型一种全方位液压钻车在权利要求书中公布了：1.一种全方位液压钻车，其特征在于：包括有履带车（1），在履带车（1）上安装有液压站（2），履带车（1）的前端位置通过第一回转支承（3）安装有水平布置的平台架（4），平台架（4）能相对履带车（1）在水平方向上转动，在平台架（4）上安装有并排布置的两组上顶紧油缸（5），上顶紧油缸（5）的活塞杆上设有朝上布置的第一支撑座（6），各上顶紧油缸（5）一侧的平台架（4）上均设有竖直布置的升降油缸（7），升降油缸（7）的活塞杆铰接在平台架（4）上，升降油缸（7）的缸筒上设置升降架（8），升降架（8）一端设有与上顶紧油缸（5）的缸筒相配合的导向套（9），两侧升降架（8）之间安装有能转动的翻转架（10），升降油缸（7）的活塞杆伸缩能带动翻转架（10）竖向升降，在翻转架（10）上通过第二回转支承（11）安装有锚杆钻机（12），锚杆钻机（12）能相对翻转架（10）进行旋转调整； 所述升降架（8）和翻转架（10）之间安装有第一翻转轴（13），两侧的升降架（8）之间安装有连接轴（14），翻转架（10）和连接轴（14）之间设有并排布置的两组调角油缸（15），各调角油缸（15）的活塞杆通过耳环配合套装在连接轴（14）上，调角油缸（15）的缸筒与翻转架（10）之间安装有第二翻转轴（29），调角油缸（15）的活塞杆伸缩能带动翻转架（10）及其上的锚杆钻机（12）相对升降架（8）以第一翻转轴（13）为轴心进行转动； 所述锚杆钻机（12）的导轨机架前端安装有水平布置的前支撑油缸（16），前支撑油缸（16）的活塞杆上安装有第二支撑座（17）； 所述锚杆钻机（12）的导轨机架后端安装有并排布置的两组后支撑油缸（18），其中后支撑油缸（18）的活塞杆铰接在导轨机架上，导轨机架侧部设有与后支撑油缸（18）的缸筒相配合的限位环（19），两侧后支撑油缸（18）的缸筒端部安装有后支撑架（20），后支撑架（20）上安装有第三支撑座（21）。

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