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龙图腾网获悉浙江零跑科技股份有限公司申请的专利一种车内语音的处理方法、终端设备以及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119446173B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411361388.8，技术领域涉及：G10L21/0216；该发明授权一种车内语音的处理方法、终端设备以及存储介质是由张紫璨;胡若愚;黄河设计研发完成，并于2024-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车内语音的处理方法、终端设备以及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种车内语音的处理方法、终端设备以及存储介质，该处理方法包括：获取第一麦克风采集的第一音频信号、第二麦克风采集的第二音频信号、第三麦克风采集的第三音频信号，其中，第一麦克风与第二麦克风之间的距离小于预设距离；对第一音频信号和第二音频信号分别进行差分波束处理，得到第一处理信号及第二处理信号；根据每一频点下第一处理信号、第二处理信号、第三音频信号的能量，进行卡尔曼滤波处理，滤除不同处理信号或音频信号中非自身麦克风所对应的音区产生的音频信号。上述方案，滤除不属于自身音区所产生的音频信号，提升车内语音交互的准确性。

本发明授权一种车内语音的处理方法、终端设备以及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车内语音的处理方法，其特征在于，车辆内部至少设置有第一麦克风、第二麦克风和第三麦克风，每一麦克风对应一个音区，所述方法包括： 获取所述第一麦克风采集的第一音频信号、第二麦克风采集的第二音频信号，以及所述第三麦克风采集的第三音频信号；其中，所述第一麦克风与所述第二麦克风之间的目标距离小于预设阈值，所述第三麦克风与所述第一麦克风、所述第二麦克风的距离分别大于所述预设阈值； 对所述第一音频信号进行差分波束处理，得到第一处理信号以及对所述第二音频信号进行差分波束处理，得到第二处理信号； 根据每一频点下所述第一处理信号、所述第二处理信号、所述第三音频信号的能量，进行卡尔曼滤波处理，滤除所述第一处理信号中非第一麦克风所对应的音区所产生的音频信号、滤除所述第二处理信号中非所述第二麦克风所对应的音区所产生的音频信号，滤除所述第三音频信号中非所述第三麦克风所对应的音区所产生的音频信号； 所述根据每一频点下所述第一处理信号、所述第二处理信号、所述第三音频信号的能量进行卡尔曼滤波处理，包括： 对所述第一处理信号进行傅里叶变换，得到第一频域信号；对所述第二处理信号进行傅里叶变换，得到第二频域信号；以及，对所述第三音频信号进行傅里叶变换，得到第三频域信号； 所述根据每一频点的能量大小，对所述第一频域信号、所述第二频域信号、所述第三频域信号进行卡尔曼滤波处理，得到不同麦克风所在音区对应的滤波信号，包括： 依次从所述第一频域信号、所述第二频域信号、所述第三频域信号中确定出目标信号，将其余信号作为参考信号； 比较每一频点下所述目标信号的第一能量和每一所述参考信号的第二能量； 响应于所述第一能量小于所述第二能量，利用所述参考信号对所述目标信号进行卡尔曼滤波处理，得到所述每一频点下所述目标信号对应的分离信号； 响应于所述第一能量大于或等于所述第二能量，将所述目标信号作为所述分离信号； 根据不同频点下的所述分离信号，得到不同麦克风所在音区对应的所述滤波信号。

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