深圳市智能派科技有限公司徐其川获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市智能派科技有限公司申请的专利一种3D打印机控制方法及打印机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119017710B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411342474.4，技术领域涉及：B29C64/386；该发明授权一种3D打印机控制方法及打印机是由徐其川;洪英盛;何桂华设计研发完成，并于2024-09-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种3D打印机控制方法及打印机在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于堵转电流变化的3D打印机控制方法及打印机，3D打印机控制方法包括步骤：当挤出电机的驱动电流出现异常变化时，计算异常变化的发生频率；将发生频率与设定阈值进行比较，以判断3D打印机当前的工作状态；基于工作状态，向3D打印机发送控制指令。本发明基于挤出电机的驱动电流异常变化的发生频率，判断当前3D打印机的工作状态，根据不同的工作状态，对3D打印机进行不同的控制，进而提高3D打印机的打印效果，并且能够减少材料的浪费。
本发明授权一种3D打印机控制方法及打印机在权利要求书中公布了：1.一种3D打印机控制方法，其特征在于，包括步骤： 当挤出电机的驱动电流出现异常变化时，计算异常变化的发生频率； 将发生频率与设定阈值进行比较，以判断3D打印机当前的工作状态； 基于工作状态，向3D打印机发送控制指令； 所述异常变化包括：堵转，所述当挤出电机的驱动电流出现异常变化时，计算异常变化的发生频率的步骤，包括： 当挤出电机的驱动电流出现异常波动时，将挤出电机判断为出现堵转； 选取挤出电机出现若干次堵转的时间间隔，计算挤出电机发生堵转的频率； 所述将发生频率与设定阈值进行比较，以判断3D打印机当前的工作状态的步骤，包括： 将挤出电机发生堵转的频率与设定阈值进行比较； 若挤出电机发生堵转的频率低于设定阈值，则判断为3D打印机的打印速度过快； 若挤出电机发生堵转的频率高于设定阈值，则判断为3D打印机的喷头出现堵料或者缠料。
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