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龙图腾网获悉上海中医药大学申请的专利一种智能精准温控及自主驱动的艾灸装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223365890U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422337176.8，技术领域涉及：A61H39/06；该实用新型一种智能精准温控及自主驱动的艾灸装置是由陈亚兰;朱婵;肖彬;杨华元;徐刚设计研发完成，并于2024-09-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能精准温控及自主驱动的艾灸装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种智能精准温控及自主驱动的艾灸装置，涉及艾灸的领域，其包括支撑组件、固定设置在支撑组件上方的箱体、安装在箱体内部的驱动组件、安装在箱体内部的传感器组件和与驱动组件、传感器组件电信号连接的控制单元，箱体的外壁上设置有与控制单元电信号连接的控制面板，箱体的底部设置有底部开口，艾灸盒通过箱体的底部开口安装在驱动组件上。本实用新型可以自主调控艾灸盒移动，调控艾灸盒与皮肤穴位之间的距离，促使皮肤穴位温度接近设定的期望穴位温度，且误差小于1℃，整体运行稳定。

本实用新型一种智能精准温控及自主驱动的艾灸装置在权利要求书中公布了：1.一种智能精准温控及自主驱动的艾灸装置，包括支撑组件（1）和安装在支撑组件（1）上的艾灸盒（7），其特征在于： 还包括箱体（2），所述箱体（2）侧壁上设置有通风孔（21），所述箱体（2）底部设置有底部开口（22）； 所述箱体（2）内部设置与驱动组件（3），所述驱动组件（3）滑动设置在所述箱体（2）内部，所述驱动组件（3）在所述箱体（2）内部可沿竖直方向移动； 所述箱体（2）内部还设置有传感器组件（4）和艾灸盒（7），所述传感器组件（4）包括非接触式温度传感器（41）和距离传感器（42），所述非接触式温度传感器（41）和所述距离传感器（42）均对准所述箱体（2）的所述底部开口（22），所述艾灸盒（7）和所述距离传感器（42）均固定设置在所述驱动组件（3）的移动端上，且所述艾灸盒（7）设置在所述箱体（2）的所述底部开口（22）的垂直上方； 所述箱体（2）内部还设置有控制单元（5）和控制面板（6），所述控制单元（5）与所述控制面板（6）、所述非接触式温度传感器（41）、所述距离传感器（42）、所述驱动组件（3）电信号连接，所述控制单元（5）上还设置有供电模块。

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