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龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利基于3D打印的柔性变曲率相控阵探头及其制备方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119235349B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411332131.X，技术领域涉及：A61B8/00；该发明授权基于3D打印的柔性变曲率相控阵探头及其制备方法是由吴大伟;陈建中;吴一冉;张哲设计研发完成，并于2024-09-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于3D打印的柔性变曲率相控阵探头及其制备方法在说明书摘要公布了：本发明涉及动态可拓展成像视场的柔性换能器技术领域，公开了一种基于3D打印的柔性变曲率相控阵探头及其制备方法。旨在解决现有技术中传统刚性换能器由于其在制造时被固定的形状和尺寸导致其成像视角固定的问题，进而影响在人体肾脏成像中的应用效果的技术问题。本发明基于3D打印的柔性变曲率相控阵探头制备方法包括：压电层制备；制备双层复合背衬；探头变曲率；3D打印柔性印刷电路板；连接压电层阵元与柔性电路板。本发明通过制备柔性变曲率相控阵探头有效解决视角问题并显著提升了在人体肾脏成像中的应用效果。

本发明授权基于3D打印的柔性变曲率相控阵探头及其制备方法在权利要求书中公布了：1.一种基于3D打印的柔性变曲率相控阵探头制备方法，其特征在于，包括如下步骤： （1）压电层制备，a.首先选择基础材料：使用pzt-5h锆钛酸铅材料；b.复合材料制备：使用骰子-填充技术制备1-3型压电复合材料，形成压电层；c.在压电层中填充树脂，所述压电层包括若干阵元； （2）制备双层复合背衬，a.制备刚性背衬层：使用环氧树脂与氧化铝制备刚性背衬层；b.制备柔性背衬层：使用环氧树脂制备柔性背衬层，以直接接触皮肤； （3）探头变曲率，使用对位双切工艺分割步骤（1）中所述阵元，将弹性密封剂和单组分室温硫化硅橡胶密封胶分别按6:4和5:5的比例混合成两种不同的复合双组份基底；所述弹性密封剂为Eeo-flex，所述单组分室温硫化硅橡胶密封胶为RTVSealant734密封胶水；a.首次切割并填充：使用锯齿在阵元匹配面按照等距切割压电层阵元；切割处使用6:4的粘弹性复合基底填充，防止阵列弯曲时相邻阵元脱粘，并且为第二次完全切割提供机械支撑；b.二次对位切割并填充：采用对位切割工艺在阵元背衬面完全分割独立阵元，切割处使用5:5的高弹性模量的粘弹性复合基底填充，阵元弯曲后底部可以完全回弹； （4）3D打印柔性印刷电路板：使用聚二甲基硅氧烷和氧化铝混合物铸造柔性电路板，并用PET薄膜封装，将柔性背衬层与3D打印的压电层阵元耦合，在PET薄膜上双排对阵打孔并集成到3D打印的变曲率推杆上，通过推杆和回撤机械爪改变软探头曲率； （5）连接压电层阵元与柔性电路板：将压电层阵元的底电极与柔性电路板电极对应连接；激励柔性电路板，使得压电阵元工作；通过形状传感光纤实现柔性阵元的精准定位。

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