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龙图腾网获悉杭州柳叶刀机器人有限公司申请的专利膝关节假体规划中模型定位参数的计算方法、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119184844B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411324002.6，技术领域涉及：A61B34/10；该发明授权膝关节假体规划中模型定位参数的计算方法、电子设备及存储介质是由陈钊祥;黄志俊;刘金勇;钱坤设计研发完成，并于2024-09-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本膝关节假体规划中模型定位参数的计算方法、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种膝关节假体规划中模型定位参数的计算方法、电子设备及存储介质，该方法包括获取股骨模型、第一特征点集、胫骨模型、第二特征点集、股骨假体模型和胫骨假体模型；基于股骨假体模型确定第三特征点集；基于胫骨假体模型确定第四特征点集；根据第一控制指令移动股骨假体模型至第一目标位置；根据第一特征点集和第三特征点集的特征点的坐标计算股骨假体模型的第一定位参数；根据第二控制指令移动胫骨假体模型至第二目标位置；根据第二特征点集和第四特征点集的特征点的坐标计算胫骨假体模型的第二定位参数。本申请通过根据特征点集中的特征点的坐标计算第一定位参数和第二定位参数，能够通过在术前规划时准确获取假体模型的定位参数。

本发明授权膝关节假体规划中模型定位参数的计算方法、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种膝关节假体规划中模型定位参数的计算方法，其特征在于，包括： 获取股骨模型、股骨模型的第一特征点集、胫骨模型、胫骨模型的第二特征点集、股骨假体模型和胫骨假体模型； 基于所述股骨假体模型确定所述股骨假体模型的第三特征点集； 所述基于所述股骨假体模型确定所述股骨假体模型的第三特征点集，包括： 选取在所述股骨假体模型的远端面所在的平面上的一点并作为第一特征点； 将所述股骨假体模型的后斜面与远端面的交线段的两个端点分别确定为第二特征点和第三特征点； 将所述股骨假体模型的第一突出部的底面圆心确定为第四特征点，将所述股骨假体模型的第二突出部的底面圆心确定为第五特征点； 将所述第四特征点和所述第五特征点的第一连线在所述第一连线所在的与所述后斜面垂直的平面内平移以使平移后的所述第一连线与所述股骨假体模型的曲面相切，并且将平移后的所述第一连线与所述曲面相切的切点确定为第六特征点； 确定包括所述第一特征点、所述第二特征点、所述第三特征点、所述第四特征点、所述第五特征点和所述第六特征点的第三特征点集； 基于所述胫骨假体模型确定所述胫骨假体模型的第四特征点集； 所述基于所述胫骨假体模型确定所述胫骨假体模型的第四特征点集，包括： 将所述胫骨假体模型的第一突出部位于所述胫骨假体模型的下表面上的底面圆心确定为第七特征点； 将与所述第七特征点的距离为所述胫骨假体模型的厚度，远离所述胫骨假体模型的下表面，并且和所述第七特征点的连线与所述下表面垂直的一点确定为第八特征点； 选取所述胫骨假体模型的后端面的水平线上的两个点并分别确定为第九特征点和第十特征点； 确定包括所述第七特征点、所述第八特征点、所述第九特征点和所述第十特征点的第四特征点集； 接收第一控制指令，根据所述第一控制指令移动所述股骨假体模型至与所述股骨模型适配的第一目标位置； 根据所述第一特征点集中的特征点的坐标和所述第三特征点集中的特征点的坐标计算所述股骨假体模型的第一定位参数； 接收第二控制指令，根据所述第二控制指令移动所述胫骨假体模型至与所述胫骨模型适配的第二目标位置； 根据所述第二特征点集中的特征点的坐标和所述第四特征点集中的特征点的坐标计算所述胫骨假体模型的第二定位参数。

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