合肥工业大学田晓青获国家专利权
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龙图腾网获悉合肥工业大学申请的专利基于参数映射的开式整体叶盘轮毂加工刀具路径规划方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119200500B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411323675.X,技术领域涉及:G05B19/19;该发明授权基于参数映射的开式整体叶盘轮毂加工刀具路径规划方法是由田晓青;王泽宇;韩江;夏链;杜豪;陈锐设计研发完成,并于2024-09-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于参数映射的开式整体叶盘轮毂加工刀具路径规划方法在说明书摘要公布了:本发明涉及基于参数映射的开式整体叶盘轮毂加工刀具路径规划方法,其包括如下步骤:S1:获取轮毂和圆角的NURBS曲面;S2:求解环形边界测地偏移后的曲线;S3:对测地偏移后的曲线拆分得到曲线C1和C2;S4:对曲线C2离散取点并将曲线C1进行偏移得到曲线C1′;S5:以离散点作为起点向曲线C1′做等参数线,根据对应到欧式空间中最长的等参数线来确定刀路数,根据刀路数将等参数线等距取点,并依次沿轮毂轴向连接以得到多条刀路路径;S6:对流道中每条刀路路径的两端分别进行延伸得到叶片外侧的刀路延伸路径;S7:将上述路径转化为刀位点。本发明将环形边界作为轮毂加工的边界对复杂的几何特征做了相对简化,根据弦高约束进行采样,确保了路径的平滑过渡。
本发明授权基于参数映射的开式整体叶盘轮毂加工刀具路径规划方法在权利要求书中公布了:1.基于参数映射的开式整体叶盘轮毂加工刀具路径规划方法,其特征在于,其包括如下步骤: S1:获取叶盘三维模型中轮毂和叶片与轮毂之间圆角的NURBS曲面; S2:求解圆角靠近轮毂侧的环形边界在参数域中的测地偏移后的曲线,具体步骤为: S21:在NURBS曲面中提取圆角靠近轮毂侧的环形边界在参数域中的二维B样条曲线; S22:求出二维B样条曲线上每点在欧式空间中的对应点所处位置沿着环形边界曲线的切向量与其对应轮毂曲面上的法向量; S23:将得到的切向量与法向量进行叉乘以得到环形边界在参数域中的测地偏移方向; S24:预设一个偏移距离,并根据所述偏移距离对二维B样条曲线上的点进行迭代,以求得环形边界在参数域中的测地偏移后的曲线; S3:利用黄金分割法迭代计算环形边界在参数域中的测地偏移后的曲线在轮毂轴向上前缘和后缘的极值点,并利用前缘和后缘的极值点对环形边界在参数域中的测地偏移后的曲线进行拆分,得到曲线C1和曲线C2; S4:将曲线C2按照弦高约束进行离散取点以得到多个离散点,并利用多个离散点得到沿轮毂曲面回转方向的等参数线,将曲线C1在参数域进行偏移得到曲线C1′; S5:以多个所述离散点作为等参数线的起点向曲线C1′做交线,并把等参数线与曲线C1′的交点作为等参数线的终点,根据多条等参数线中对应到欧式空间中长度最长的等参数线来确定刀路数,并根据刀路数将位于离散点与曲线C1′之间的等参数线等距取点,并依次沿轮毂轴向连接,以得到相邻两叶片之间流道中多条刀路路径; S6:对流道中每条刀路路径的两端分别进行延伸,以得到叶片外侧的刀路延伸路径; S7:将流道中的刀路路径以及所述刀路延伸路径上的点对应到欧式空间中,并将对应到欧式空间中的点沿着轮毂曲面法线方向偏移一个轮毂的余量得到所需要的刀位点。
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