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龙图腾网获悉北京环科联东科教设备有限公司申请的专利一种汽车驾驶模拟器综合线路控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119229709B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411309404.9，技术领域涉及：G09B9/04；该发明授权一种汽车驾驶模拟器综合线路控制系统是由胡家骏设计研发完成，并于2024-09-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种汽车驾驶模拟器综合线路控制系统在说明书摘要公布了：本发明涉及汽车驾驶模拟器技术领域，提供一种汽车驾驶模拟器综合线路控制系统，包括素材数据库、汽车模拟道路生成系统、汽车模拟座驾反馈系统和安全检测系统，所述素材数据库用于储存模拟器的模拟道路素材，以为汽车模拟道路生成系统提供道路生成素材，所述汽车模拟道路生成系统所生成的道路的特性会反馈至汽车模拟座驾装置上装载的汽车模拟座驾反馈系统上，以为汽车模拟座驾提供更为真实的模拟驾驶效果。通过模拟道路模型生成模块和模拟道路路线生成模块，利用AI大数据模型配合工作，自动化地生成仿真驾驶环境和驾车过程中的特殊反馈。这种方法不仅提高了效率，而且可以创建出更加丰富和连贯的虚拟道路环境。

本发明授权一种汽车驾驶模拟器综合线路控制系统在权利要求书中公布了：1.一种汽车驾驶模拟器综合线路控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤一、通过模拟道路分类模块选择道路类型，通过模拟道路路线生成模块生成汽车模拟器路线，并将素材数据库内的素材通过模拟道路模型生成模块和模拟道路实况反馈模块生成完整的仿真路线； 步骤二、利用安全检测系统检测汽车模拟座驾反馈系统是否能正常运行，从而保证汽车模拟器运行过程中能够安全运行； 步骤三、启动汽车模拟器，进行驾驶模拟，模拟汽车在行驶过程中将受到模拟道路实况反馈组件的影响，实时反馈至汽车模拟座驾处，使汽车模拟座驾做出对应的动作反馈； 所述步骤三中，汽车模拟座驾做出对应的动作反馈中，汽车震动仿真模块、汽车摇晃仿真模块与汽车受冲击仿真模块触发时均通过电信号发送至模拟汽车座驾处，模拟汽车座驾所产生的动作数据受到仿真阈值控制模块的监管； 所述仿真阈值控制模块的监管的具体步骤为： S1、设置异常数据值记为N，通过异常数据采集单元对模拟汽车座驾产生的动作的数据进行5次s的采集； S2、数据的数据实时依次与N进行对比，大于N的数据记为S1、S2……Sn，此时，通过仿真状态遏制单元对汽车震动仿真模块、汽车摇晃仿真模块与汽车受冲击仿真模块进行遏制，减少三个模块的对汽车模拟座驾的数据输出； S3、选取5s内的S1、S2……Sn中的最大基数Smax，通过[S1、S2……Sn-Smax-N]2得出减少量U； S4、对汽车震动仿真模块、汽车摇晃仿真模块与汽车受冲击仿真模块所输出的数值每隔1s减去一次U，直至输出数值不再大于N，使汽车模拟座驾趋于平稳； 步骤四、当模拟汽车撞击在模拟道路边缘或模拟道路中的虚拟汽车时，立即停止模拟。

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