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龙图腾网获悉盟英科技股份有限公司申请的专利谐波减速装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223375014U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422271487.9，技术领域涉及：F16H1/32；该实用新型谐波减速装置是由谢昆儒;邱嵩翔;程云豪;刘玟秀设计研发完成，并于2024-09-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本谐波减速装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开一种谐波减速装置，其包含静态刚轮、柔轮、柔性轴承、输入构件、中空动态刚轮、输出构件及端盖。输入构件位于静态刚轮输入端。输入构件与柔性轴承连接。中空动态刚轮的外侧与柔轮啮合。柔轮的外侧与静态刚轮的内侧啮合。输入构件能通过柔性轴承，带动柔轮运动，而柔轮能带动中空刚轮旋转。中空刚轮内部具有内螺旋结构。输出构件包含外螺旋结构。输出构件的外螺旋结构与内螺旋结构螺接。当中空刚轮旋转时，输出构件将被带动，沿着轴向方向移动。本实用新型的谐波减速装置能将以旋转方式进行运行的动力，转换为沿轴向方向移动的动力。

本实用新型谐波减速装置在权利要求书中公布了：1.一种谐波减速装置，其特征在于，所述谐波减速装置包含： 一静态刚轮，其内侧具有多个第一内齿状结构，所述静态刚轮的两端分别为一输入端及一输出端； 一柔轮，其外侧具有多个第一外齿状结构，所述柔轮的内侧具有多个第二内齿状结构；多个所述第一外齿状结构用以与多个所述第一内齿状结构啮合；所述柔轮所包含的所述第一外齿状结构的数量，与所述静态刚轮所包含的所述第一内齿状结构的数量不相同；一柔性轴承，其与所述柔轮的外侧连接； 一输入构件，其包含一环状壁，所述环状壁与所述柔性轴承连接，所述输入构件位于所述输入端； 一中空动态刚轮，其外侧具有多个第二外齿状结构，多个所述第二外齿状结构用以与多个所述第二内齿状结构啮合，所述中空动态刚轮所包含的所述第二外齿状结构的数量，与所述柔轮所包含的第二内齿状结构的数量不相同； 一内螺旋结构，其生成于所述中空动态刚轮的内侧； 一输出构件，其包含一连接部及一输出轴，所述连接部的外侧生成有一外螺旋结构，所述输出轴与所述连接部连接；所述外螺旋结构与所述内螺旋结构螺接，而所述输出轴的一部分位于所述中空动态刚轮内； 一端盖，其设置于所述静态刚轮的所述输出端，所述端盖包含一穿孔；所述输出轴的一部分能穿出所述穿孔； 其中，当所述输入构件被驱动而旋转时，所述输入构件将通过所述柔性轴承带动所述柔轮反复地挠性变形，而反复地挠性变形的所述柔轮将带动所述中空动态刚轮旋转；所述中空动态刚轮旋转时，所述输出构件的所述外螺旋结构将相对于所述内螺旋结构旋转，而所述输出构件将沿一轴向方向移动。

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