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龙图腾网获悉三一技术装备有限公司申请的专利卷针机构及电芯卷绕机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118943517B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411293605.4，技术领域涉及：H01M10/0587；该发明授权卷针机构及电芯卷绕机是由陈俊轩;刘龙设计研发完成，并于2024-09-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本卷针机构及电芯卷绕机在说明书摘要公布了：本发明涉及电池生产设备技术领域，具体涉及一种卷针机构及电芯卷绕机。本发明提供的卷针机构，包括直线驱动机构、一对针座、一对内针组件、一对外针组件以及一对推杆组件；其中，直线驱动机构与一对针座传动连接；一对推杆组件分别设置于一对针座的外侧，且推杆组件与针座可沿第一方向滑动配合；一对内针组件分别设置于一对针座的内侧，且内针组件与推杆组件之间设置有第一导向结构，内针组件与针座之间设置有第一连杆；一对外针组件分别设置于一对推杆组件的外侧；外针组件与推杆组件之间设置有第二导向结构，外针组件与针座之间设置有第二连杆。本发明提供的卷针机构及电芯卷绕机，能够解决或改善卷针机构结构复杂以及成本较高的技术问题。

本发明授权卷针机构及电芯卷绕机在权利要求书中公布了：1.一种卷针机构，其特征在于，包括直线驱动机构、一对针座13、一对内针组件14、一对外针组件以及一对推杆组件12；其中， 所述直线驱动机构与一对所述针座13传动连接，所述直线驱动机构适于驱动一对所述针座13沿第一方向运动； 一对所述推杆组件12分别设置于一对所述针座13的外侧，且所述推杆组件12与所述针座13沿所述第一方向滑动配合； 一对所述内针组件14分别设置于一对所述针座13的内侧，一对所述内针组件14之间的间隙用于夹持隔膜，且所述内针组件14与所述推杆组件12之间设置有第一导向结构19，所述第一导向结构19适于沿第二方向导向所述内针组件14运动，所述第二方向与所述第一方向垂直，所述内针组件14与所述针座13之间设置有第一连杆16，所述第一连杆16的两端分别与所述内针组件14和所述针座13相铰接； 一对所述外针组件分别设置于一对所述推杆组件12的外侧；所述外针组件与所述推杆组件12之间设置有第二导向结构18，所述第二导向结构18适于沿所述第二方向导向所述外针组件运动，所述外针组件与所述针座13之间设置有第二连杆15，所述第二连杆15的两端分别与所述外针组件和所述针座13相铰接； 所述卷针机构还包括： 复位弹簧17，两端分别作用于所述针座13与所述推杆组件12，所述针座13相对于所述推杆组件12沿所述第一方向向外伸出的状态下，所述复位弹簧17蓄能，使所述针座13具有沿所述第一方向缩回的运动趋势。

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