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龙图腾网获悉武汉理工大学申请的专利一种考虑混合锁站的集装箱码头全链条自动化作业系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118954101B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411293149.3，技术领域涉及：B65G63/04；该发明授权一种考虑混合锁站的集装箱码头全链条自动化作业系统是由张煜;刘歆玥;唐可心;刘顺;周文峰;杨彩云;王俊杰;卢璇;田宏伟设计研发完成，并于2024-09-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种考虑混合锁站的集装箱码头全链条自动化作业系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种考虑混合锁站的集装箱码头全链条自动化作业系统，属于港口装卸工艺技术领域，该系统提出一种全链条自动化作业流程，并在其中引入自动化设备互锁机制，以实现监控作业链中集装箱状态及各设备的作业信息，并自动执行设备的加解耦操作，有利于减少等待时间并避免潜在的操作冲突，从而提升作业链的整体连续性和可靠性。同时，该系统提出在码头前沿同时采用平行和垂直于岸线两种方式布置自动化锁站，通过这种混合布置，提高锁站的利用率和自动化水平运输车辆的调度效率。

本发明授权一种考虑混合锁站的集装箱码头全链条自动化作业系统在权利要求书中公布了：1.一种考虑混合锁站的集装箱码头全链条自动化作业系统，其特征在于，包括：全链条自动化作业控制模块、自动化设备互锁控制模块及混合锁站分配模块； 所述自动化设备互锁控制模块基于在码头前沿区域混合布置的平行和垂直岸线的两种自动化锁站实现自动化设备互锁机制，其中，所述两种自动化锁站包括垂直岸线自动化锁站和水平岸线自动化锁站，所述自动化设备互锁机制包括自动化设备状态及自动化设备互锁策略； 所述全链条自动化作业控制模块，用于实现进口集装箱卸船流程和出口集装箱装船流程，并在作业流程中引入所述自动化设备互锁机制，通过实时监控集装箱任务节点及设备作业状态，实现设备的自动加解耦操作； 所述混合锁站分配模块，用于运用基于随机森林模型的IGV调度策略，动态调度IGV选择当前效率最高的锁站； 所述全链条自动化作业控制模块，用于实现进口集装箱卸船流程，具体包括： 自动化单小车岸桥与IGV接收到任务指令，进入互锁状态； 自动化单小车岸桥从船舶的目标贝位上取箱，IGV运行至自动化单小车岸桥跨内作业位与自动化单小车岸桥交互取箱，操作完成后，解除互锁状态； IGV带箱驶出自动化单小车岸桥作业区，上报更新进口集装箱任务节点； 判断进口集装箱是否需要摘锁，若需要，则上报等待锁站分配，若不需要，则跳转执行自动化轮胎式场桥接收到任务指令，与IGV进入互锁状态的步骤； IGV携带进口集装箱运行至目标锁站解挂锁缓冲车道等待摘锁； IGV携带进口集装箱进入目标锁站完成摘锁操作，操作完成后，上报更新进口集装箱任务节点； 自动化轮胎式场桥接收到任务指令，与IGV进入互锁状态； IGV携带进口集装箱运行至堆场目标装卸点，场桥运行至目标装卸点与IGV交互取箱，操作完成后，解除互锁状态； 场桥将进口集装箱放至目标箱区，上报更新进口集装箱任务节点； 所述自动化设备互锁策略包括： 根据集装箱的任务节点向设备发送任务信号； 空闲设备接收到任务信号后，进入锁定状态，并根据任务指令执行相应操作； 接收任务后的设备运行至互锁区域，切换互锁状态，准备与任务中指定的交互设备进行同步操作； 设备完成同步操作后，上报集装箱的当前位置和已完成的任务节点，并驶离互锁区域； 根据设备上报的信息更新集装箱任务节点，准备派发下一步操作指令； 设备驶离互锁区域即解除互锁状态，判断设备是否承载集装箱，若承载集装箱则设备进入锁定状态，上报集装箱当前位置及任务节点，以触发发送下一步操作指令； 若未承载集装箱，则设备进入空闲状态，准备接收新的任务信号。

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