博奥生物集团有限公司刘益平获国家专利权
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龙图腾网获悉博奥生物集团有限公司申请的专利一种艾灸设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223365886U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422265515.6，技术领域涉及：A61H39/06；该实用新型一种艾灸设备是由刘益平;徐永昌;刘遥峰;李延军;张静;张彩丽设计研发完成，并于2024-09-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种艾灸设备在说明书摘要公布了：本申请公开了一种艾灸设备，本方案包括艾灸盒、机械臂、点火仓、除灰仓和主机，其中：艾灸盒设置在机械臂的末端；机械臂的首端、点火仓和除灰仓均设置在主机上，机械臂在主机的操控下，可带动艾灸盒与点火仓对接，与除灰仓对接，以及执行艾灸动作。采用本申请以上的艾灸设备，主机能够通过操控机械臂使得艾灸盒能够在点火仓点火，在除灰仓除灰，并在机械臂的带动下进行艾灸作业。由此上述过程医师只需操作主机即可，从而降低了医师的劳动强度。
本实用新型一种艾灸设备在权利要求书中公布了：1.一种艾灸设备，其特征在于，包括艾灸盒、机械臂、点火仓、除灰仓和主机，其中：所述艾灸盒设置在机械臂的末端；所述机械臂的首端、所述点火仓和所述除灰仓均设置在所述主机上，所述机械臂在所述主机的操控下，可带动所述艾灸盒与所述点火仓对接，与所述除灰仓对接，以及执行艾灸动作。
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