中陕核工业集团地质调查院有限公司段庆华获国家专利权
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龙图腾网获悉中陕核工业集团地质调查院有限公司申请的专利一种具有保护结构的航测无人机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223371169U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422252599.X，技术领域涉及：B64U20/87；该实用新型一种具有保护结构的航测无人机是由段庆华;韩伟;杨妮设计研发完成，并于2024-09-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种具有保护结构的航测无人机在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种具有保护结构的航测无人机，涉及航测无人机技术领域，包括信号接收及定位驱动模块；所述信号接收及定位驱动模块底部靠近四角位置设置四组起落架；设置防撞护圈，防撞护圈内通过螺栓副连接有固定支架，固定支架中心位置安装方向朝上的升力电机，升力电机的转轴上固定连接有第一螺旋桨，第一螺旋桨外侧被防撞护圈包围，无人机飞行过程中保护无人机第一螺旋桨免受撞击伤害；同样的，通过弧形护板保护无人机第二螺旋桨；图像处理及数据回传模块底部平面高于四组起落架最低点高度；信号接收及定位驱动模块顶部平面低于弧形护板高度，保护无人机起落或飞行过程中核心部位免受撞击破坏，为航测作业提供护航保障。
本实用新型一种具有保护结构的航测无人机在权利要求书中公布了：1.一种具有保护结构的航测无人机，其特征在于：包括信号接收及定位驱动模块1；所述信号接收及定位驱动模块1外壳近似于四边形，信号接收及定位驱动模块1底部固定连接有图像处理及数据回传模块2，图像处理及数据回传模块2前端铰接有前置镜头3，两者之间连接数据线图中未画出；所述信号接收及定位驱动模块1四角处固定连接有第一连接臂4，第一连接臂4末端设置升降结构，升降结构包括防撞护圈5，防撞护圈5内通过螺栓副连接有固定支架6，固定支架6中心位置安装方向朝上的升力电机7，升力电机7的转轴上固定连接有第一螺旋桨8；所述信号接收及定位驱动模块1两侧固定连接有第二连接臂9，第二连接臂9末端设置两组弧形护板12，弧形护板12与第二连接臂9接点部位安装同向的转向电机10，转向电机10的转轴上固定连接有第二螺旋桨11；所述信号接收及定位驱动模块1底部靠近四角位置设置四组起落架13。
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