苏州纵苇科技有限公司卢红星获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州纵苇科技有限公司申请的专利双动子协作装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223372237U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422246760.2，技术领域涉及：B65G54/02；该实用新型双动子协作装置是由卢红星;周兴鹏;王微设计研发完成，并于2024-09-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本双动子协作装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种双动子协作装置，包括第一连接件、第一动子、第一连杆、第二动子和第二连杆。第一连接件包括第一筒体，第一连杆转动连接第一动子，第一连杆包括第一连接部，第一连接部套设于第一筒体，以和第一筒体转动连接。第二连杆转动连接第二动子，第二连杆包括第二连接部，第二连接部套设于第一筒体，以和第一筒体转动连接，沿第一筒体的轴线方向，第二连接部与第一连接部间隔。本实用新型的双动子协作装置，能够在一个装置上实现沿水平方向、竖直方向两个方向对第一连接件的位置的调节，从而调节工艺装置的位置。且第一连杆、第二连杆先后层叠地完成和第一连接件的装配，结构紧凑、稳定，且装配简单，成本低。
本实用新型双动子协作装置在权利要求书中公布了：1.一种双动子协作装置，其特征在于，包括： 第一连接件，包括第一筒体； 第一动子， 第一连杆，转动连接所述第一动子，所述第一连杆包括第一连接部，所述第一连接部套设于所述第一筒体，以和所述第一筒体转动连接； 第二动子， 第二连杆，转动连接所述第二动子，所述第二连杆包括第二连接部，所述第二连接部套设于所述第一筒体，以和所述第一筒体转动连接，沿所述第一筒体的轴线方向，所述第二连接部与所述第一连接部间隔； 其中，所述第一动子和所述第二动子均被配置为能够沿第一方向同步移动，以使所述连接件沿所述第一方向移动；或，所述第一动子和所述第二动子被配置为能够沿所述第一方向相互靠近或远离，以使所述连接件沿第二方向移动，所述第一方向、所述第二方向和所述第一筒体的轴线方向相互垂直。
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