上海交通大学;中国船舶集团有限公司第七〇四研究所董兴建获国家专利权
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龙图腾网获悉上海交通大学;中国船舶集团有限公司第七〇四研究所申请的专利一种齿轮传动系统局部非线性快速分析方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119203537B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411274641.6,技术领域涉及:G06F30/20;该发明授权一种齿轮传动系统局部非线性快速分析方法是由董兴建;刘山尖;皇甫一樊;陈康康;陈钱;曹意翔设计研发完成,并于2024-09-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种齿轮传动系统局部非线性快速分析方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种齿轮传动系统局部非线性快速分析方法,涉及齿轮传动系统动力学计算领域,包括以下步骤:将齿轮传动系统的轴承视为线性弹性支撑,构建齿轮传动系统的动力学方程;利用非线性界面分离技术,将齿轮传动系统中的线性部分和非线性部分分离开;对齿轮传动系统中的线性部分进行模型的缩聚降维,对非线性部分计算非线性载荷和综合等效载荷;针对缩聚降维后的动力学方程,利用Newmark‑β法进行数值迭代求解,得到齿轮传动系统的动力学响应。本发明具有显著的静态变形特征,非常适用于齿轮传动系统的动力学求解,利用更低的截断阶数就满足精度要求,比传统的模态叠加法计算效率更高,可服务于重大装备中的齿轮传动系统服役性能评估。
本发明授权一种齿轮传动系统局部非线性快速分析方法在权利要求书中公布了:1.一种齿轮传动系统局部非线性快速分析方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤: S101:将所述齿轮传动系统的轴承视为线性弹性支撑,构建所述齿轮传动系统的第一动力学方程; S103:利用非线性界面分离技术,将所述齿轮传动系统中的线性部分和非线性部分分离开; S105:对所述齿轮传动系统中的所述线性部分,进行模型的缩聚降维; S107:对所述齿轮传动系统中的所述非线性部分,计算非线性载荷和综合等效载荷; S109:针对缩聚降维后的第二动力学方程,利用Newmark-β法进行数值迭代求解,得到所述齿轮传动系统的动力学响应; S111:通过仿真与实验的动力学响应对比分析,验证齿轮传动系统动力学和局部非线性快速分析方法的有效性; 其中, 在所述步骤S103中,针对齿轮界面的时变特性,将啮合刚度矩阵和所述啮合阻尼矩阵分解为恒定部分和波动部分,其中, 式中,为所述啮合刚度矩阵的恒定部分,为所述啮合刚度矩阵的波动部分;为所述啮合阻尼矩阵的恒定部分,为所述啮合阻尼矩阵的波动部分; 所述步骤S105包括如下步骤: S1051:利用模态叠加法构建缩聚降维的整体框架,以模态振型矩阵作为基底,将物理坐标转换到模态坐标,实现模型降维; S1052:获取静载Ritz基矩阵,所述静载Ritz基矩阵能够实现质量矩阵对角化和刚度矩阵对角化; S1053:将所述静载Ritz基矩阵作为基底,进行缩聚降维; 在所述步骤S109中,针对缩减降维后的所述第二动力学方程,利用所述Newmark-β法进行数值迭代求解,在获取模态坐标后,利用所述静载Ritz基矩阵变换回物理坐标,得到所述齿轮传动系统的动力学响应: 式中:X为物理坐标下的位移,为物理坐标下的速度,为物理坐标下的加速度。
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