国网安徽省电力有限公司培训中心;安徽电气工程职业技术学院;安徽大学吴义纯获国家专利权
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龙图腾网获悉国网安徽省电力有限公司培训中心;安徽电气工程职业技术学院;安徽大学申请的专利一种改进的新能源并网逆变器鲁棒性预测控制方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119518993B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411266009.7,技术领域涉及:H02J3/48;该发明授权一种改进的新能源并网逆变器鲁棒性预测控制方法是由吴义纯;刘少华;胡存刚;许饶琪;潘英杰;芮涛;徐结红;冯壮壮;房雪雷;邹思繁;徐斌;贺丹丹;齐佩雯;宋晓皖;陈宁;孙越;杨曙昕;李淼设计研发完成,并于2024-09-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种改进的新能源并网逆变器鲁棒性预测控制方法在说明书摘要公布了:一种改进的新能源并网逆变器鲁棒性预测控制方法,涉及新能源并网逆变器控制技术领域。本发明基于采样的系统数据电流、电压设计了一个查找表LUT,用于鲁棒性预测控制方法的实施,降低了预测控制对模型参数的依赖。结合系统变量梯度更新方程,实现了查找表中的所有系统变量梯度实时快速更新,解决了现有模型预测控制方法的预测过程和参考值获取过程对系统参数较为敏感的问题及电流梯度更新停滞的问题,降低了输出电流纹波,提升了系统控制性能,进一步提高了并网逆变器输出性能。本发明采用的鲁棒性预测控制方法可很好地解决传统模型预测控制方法对模型参数依赖强,输出电流纹波大的问题,尤其适用于线路阻抗频繁变化的并网发电系统。
本发明授权一种改进的新能源并网逆变器鲁棒性预测控制方法在权利要求书中公布了:1.一种改进的新能源并网逆变器鲁棒性预测控制方法,其特征在于,具体步骤如下: 步骤一:建立两电平并网逆变器在αβ静止坐标系中的数学模型,根据两电平逆变器的三相开关管状态得到其八个基本电压矢量,分别为u00,0,0、u11,0,0、u21,1,0、u30,1,0、u40,1,1、u50,0,1、u61,0,1、u71,1,1; 步骤二:计算上一周期应用的电压矢量和系统变量梯度即电流梯度、电压梯度,存储于LUT中;使用系统变量梯度即电流梯度和电压梯度代替传统两电平并网逆变器的预测模型; 步骤三:根据不同电压矢量之间的数学关系,使用上一周期应用的电压矢量及其对应的系统变量梯度更新查找表LUT中其他基本电压矢量对应的系统变量梯度数据;详细步骤如下: 为了消除梯度更新的停滞现象,采用如下梯度更新机制; 若k-1时刻作用的电压矢量为uiαβk-1,i∈{0,1,…,7},得系统梯度为: 式中,Δiiαβk-1为上一时刻作用电压矢量对应的电流梯度,Δvcαβk-1为上一时刻作用电压矢量对应的电压梯度; 当公式7中应用的矢量uiαβk–1由替换为ujαβk–1,j∈{0,1,…,7}且j≠i时,逆变器侧系统梯度也将变为矢量对应的系统梯度Δiijαβk–1和Δvcjαβk–1,其表示为: 将公式7与公式8相减,从而得到两个矢量对应的系统梯度关系,其表示为: 根据公式9可知,k-1时刻作用的电压矢量uiαβk-1对应的系统梯度Δiiiαβk–1、Δvciαβk–1与其余基本电压矢量ujαβk–1对应的系统梯度Δiijαβk–1、Δvcjαβk–1存在一个幅值差,且该幅值差由逆变器作用矢量的幅值差以及系数TsLi、TsC共同决定;为了消除系数TsLi、TsC对系统梯度更新的影响,将公式9前推一个控制周期并表示为: 将公式9与公式10相除从而消除系数TsLi、TsC并表示为: 将公式11调整后从而得到更新后的系统梯度并表示为: 公式11所示更新公式的有效性将受到分母数值的影响,当公式中分母等于零时即uiαβk–2-ujαβk–2=0或iiαβk–2-ijαβk–2=0,根据公式9可知,更新的系统梯度与采样获得的系统梯度相等,其表示为: 基于以上推导,能够在不使用系统参数的情况下实现所有电压矢量对应系统梯度的全更新,消除其更新停滞; 步骤四:基于采样得到的采样桥臂侧电流、电容电压,采用所提出的无参数参考值给定法计算得到电容电压参考值以及桥臂侧电流参考值; 步骤五:将8个电压矢量对应的电流梯度与采样电流相加进行系统电流电压预测,并将8个预测结果代入价值函数方程中得到八个价值函数值;选择价值函数值最小的合成电压矢量作为最优电压矢量并作用在两电平并网逆变器的下一个控制周期。
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