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龙图腾网获悉内蒙古交科路桥建设有限公司申请的专利基于无人机视觉的建筑工地安全监测系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119399792B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411260181.1，技术领域涉及：G06V40/10；该发明授权基于无人机视觉的建筑工地安全监测系统是由苏志勇;马东梅;徐海林;王志威;王云峰;冯军健;常少菲;郭智飞;云宇飞;高旭东;王杰;于长江;闫越;陆敏;赵瑞彬;方淑艳;秦瑞;刘军虎;陈佳馨;刘思远;卢阳;郭俊峰;马永刚设计研发完成，并于2024-09-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于无人机视觉的建筑工地安全监测系统在说明书摘要公布了：本发明公开了基于无人机视觉的建筑工地安全监测系统，本发明涉及建筑工地安全监测技术领域，解决了不能对相关施工人员是否佩戴有安全头盔以及其安全头盔是否佩戴达标进行统一识别的问题，本发明通过采用无人机对建筑工地的施工区域进行实时监视，并实时确定监视画面，再基于相关的提取特征从监视画面中选取人脸图像，再对人脸图像进行初分析，通过锁定中心点以及待处理点的方式，识别其轮廓内连线的夹角均值是否一致，可初步判定对应建筑施工人员的头盔是否佩戴异常，并生成相关的判定信号及时展示，其监测方式更为全面，可达到更好的工地安全监管效果。

本发明授权基于无人机视觉的建筑工地安全监测系统在权利要求书中公布了：1.基于无人机视觉的建筑工地安全监测系统，其特征在于，包括： 无人机视觉端，基于预设的无人机运行的设定轨迹，控制无人机依据此设定轨迹进行飞行，并实时拍摄施工区域的施工画面，其无人机内部的视觉端在飞行之前内部的拍摄角度已提前设定好； 图像初处理端，基于所设定的人体特征锁定施工画面中所出现的相关人物，再基于预设的人脸模板提取相关人物的人脸部分区域的关联图像，对关联图像进行清晰度调整处理后得到待核对图像，并传输至图像初分析端内； 图像初分析端，基于处理得到的待核对图像，识别此类待核对图像的整体相关轮廓，并通过剔除待核对图像内所存在的人脸区域，锁定此待核对图像关联的人员是否存在佩戴异常的情况，具体方式为： 基于此待核对图像内所标定的人脸区域，锁定此人脸区域的中心点，构建一组穿过此中心点且垂直于水平基面的垂线，其水平基面为预设的水平面，锁定此垂线与待核对图像外部整体轮廓的交点，将此交点标定为待处理点； 将中心点与待处理点所在的同一个平面标定为选取面，将属于此选取面内部的部分轮廓标定为特征轮廓，将特征轮廓等距划分为若干个特征点位； 其待处理点将此特征轮廓划分为左轮廓以及右轮廓，优先识别左轮廓内相邻点位与水平面之间的关联夹角，将相邻特征点位进行连线，并将此连线进行平移至与水平面相交，锁定夹角并标定为Ji，其中i代表不同相邻点位之间连线所产生的夹角，将左轮廓所确定的若干个夹角Ji进行均值处理，确定左轮廓均值JZ1； 再对右轮廓采用相同的方式进行处理，确定右轮廓均值JZ2； 若JZ1≠JZ2，则带有头盔佩戴异常或无佩戴头盔，则需要进行后续的相关分析处理； 二次调节识别端，针对于待核对图像中关联的人员存在佩戴异常的情况，通过对待核对图像内特征轮廓所标定的待处理点进行相关调节，识别其通过相关调节后，是否仍存在异常，若仍异常，则执行点位夹角处理端； 点位夹角处理端，基于待核对图像中所确定的特征轮廓，识别此特征轮廓内所确定的若干组点位连线，从特征轮廓的边点开始，依次确定相邻连线之间的夹角参数，并确定夹角序列，再通过分析夹角序列内同角度的占比数值，评定其相关人员是否佩戴有安全头盔，具体方式为： 基于特征轮廓内所划分的若干个特征点位，选定此特征轮廓边缘处的一组特征点位作为初始点，确定初始点与其相邻特征点位的连线作为前连线，再将前连线后续接连出现的一组连线作为后连线，将前连线与后连线所存在的交点作为延伸点，使前连线进行延伸，并锁定延伸线与后连线之间的夹角作为第一组夹角； 再将后连线作为前连线，并确定此前连线的后连线，并锁定第二组夹角，依此类推，对后续相邻连线之间的夹角进行一一确认，并依据确认顺序，将所确认的若干个夹角进行排序，确认夹角序列； 识别夹角序列内所出现的同数值夹角，当同数值夹角的个数≥5时，将此类同数值夹角标定为标准角度； 识别标准角度位于夹角序列的总占比Zb，其Zb=标准角度总个数÷夹角序列内夹角总个数，若Zb≥Y1，则通过信号生成端生成佩戴不达标信号，并直接进行相关展示，其中Y1为预设值。

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