江西嘉宇智能科技有限公司康怀旺获国家专利权
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龙图腾网获悉江西嘉宇智能科技有限公司申请的专利一种机器人自动捕捉上料装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223372095U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422218367.2，技术领域涉及：B65G47/256；该实用新型一种机器人自动捕捉上料装置是由康怀旺;肖经铧;肖勇根设计研发完成，并于2024-09-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机器人自动捕捉上料装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及机器人自动捕捉上料技术领域，尤其涉及一种机器人自动捕捉上料装置。技术方案：一种机器人自动捕捉上料装置，包括有第一传送带，还包括有振动上料盘、真空吸盘移料机器人、视觉识别分拣组件、工件放置托盘、回收组件、第二传送带；第一传送带的两端分别设置有振动上料盘、真空吸盘移料机器人；真空吸盘移料机器人的前方设置有工件放置托盘；第一传送带的上方设置有视觉识别分拣组件。本实用新型通过回收组件的回收功能实现工件的回落再排列上料目的，从而有效降低机器人捕捉上料时工件摆放不准确造成真空吸附拾取困难的问题，以解决现有机器人自动捕捉上料装置，因为其产品排列不一，易造成机器人拾取困难的问题。
本实用新型一种机器人自动捕捉上料装置在权利要求书中公布了：1.一种机器人自动捕捉上料装置，包括有第一传送带（1），其特征在于：还包括有振动上料盘（2）、真空吸盘移料机器人（3）、视觉识别分拣组件（4）、工件放置托盘（5）、回收组件（6）、第二传送带（7）；第一传送带（1）的两端分别设置有振动上料盘（2）、真空吸盘移料机器人（3）；真空吸盘移料机器人（3）的前方设置有工件放置托盘（5）；第一传送带（1）的上方设置有视觉识别分拣组件（4）；第一传送带（1）的后方设置有第二传送带（7），且第二传送带（7）的输出端设置在振动上料盘（2）的上方；第二传送带（7）的一侧设置有回收组件（6），且回收组件（6）设置在视觉识别分拣组件（4）的后方。
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