襄阳宏伟航空器有限责任公司李昕晟获国家专利权
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龙图腾网获悉襄阳宏伟航空器有限责任公司申请的专利模块化无人机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119058983B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411258334.9，技术领域涉及：B64U20/40；该发明授权模块化无人机是由李昕晟;谭学通;唐宇飞设计研发完成，并于2024-09-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本模块化无人机在说明书摘要公布了：本发明涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种模块化无人机，包括前段机身、旋转基座、桨叶模块、后段机身和机翼模块，后段机身连接于前段机身的轴向方向上，无人机可通过前段机身和后段机身形成轴线型结构，旋转基座套设于所述前段机身并与前段机身转动连接，桨叶模块设置于旋转基座的圆周方向并收缩于旋转基座，机翼模块连接于后段机身并收缩于后段机身，桨叶模块和机翼模块分别通过收缩于旋转基座和后段机身，使得无人机实际形成静态棒状结构，便于填入诸如火箭炮或者火炮等管状器物内，进而使得无人机可有效配合火箭炮、火炮和战机的战场发射与投放，使无人机能够即时到达预设战位。
本发明授权模块化无人机在权利要求书中公布了：1.一种模块化无人机，其特征在于，包括： 前段机身； 旋转基座，套设于所述前段机身并与所述前段机身转动连接； 桨叶模块，设置于所述旋转基座的圆周方向，并能够收缩于所述旋转基座，且能够在飞行时展开； 后段机身，连接于所述前段机身，且朝所述前段机身的轴向方向延伸；及 机翼模块，连接于所述后段机身，并能够收缩于所述后段机身，且能够在飞行时展开； 所述机翼模块包括两个翼囊，两个所述翼囊分别连接于所述后段机身的两侧并卷绕于所述后段机身，模块化无人机还包括充气源，所述充气源与两个所述翼囊连接，用于对两个所述翼囊充气，使两个所述翼囊展开。
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