具身智人(北京)科技有限公司请求不公布姓名获国家专利权
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龙图腾网获悉具身智人(北京)科技有限公司申请的专利机器人肘关节结构及机器人获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223369453U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422208012.5,技术领域涉及:B25J17/02;该实用新型机器人肘关节结构及机器人是由请求不公布姓名设计研发完成,并于2024-09-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本机器人肘关节结构及机器人在说明书摘要公布了:本实用新型公开了一种机器人肘关节结构及机器人,机器人肘关节结构包括:关节本体;连杆机构,所述连杆机构设在所述关节本体内,所述连杆结构形成多边形封闭连杆,所述连杆机构可活动,且所述连杆机构的一端的转动角度大于另一端的转动角度;第一驱动件,所述第一驱动件设在所述关节本体内,且所述第一驱动件用于驱动所述连杆机构可活动。本实用新型的机器人肘关节结构,通过第一驱动件和连杆机构,用于关节本体驱动,连杆机构的一端的转动角度大于另一端的转动角度,保证曲肘的角度更大,运动更加平顺。该机器人肘关节结构能够实现更高效的能量传递,具有较高的传动效率,并能实现更大角度的转动,能够适应较大的载荷和冲击。
本实用新型机器人肘关节结构及机器人在权利要求书中公布了:1.一种机器人肘关节结构,其特征在于,包括: 关节本体10; 连杆机构20,所述连杆机构20设在所述关节本体10内,所述连杆22结构形成多边形封闭连杆22,所述连杆机构20可活动,且所述连杆机构20的一端的转动角度大于另一端的转动角度; 第一驱动件30,所述第一驱动件30设在所述关节本体10内,且所述第一驱动件30用于驱动所述连杆机构20可活动。
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