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龙图腾网获悉中航飞机起落架有限责任公司申请的专利一种摇臂式主起落架、飞行器及收放方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118877194B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411249836.5，技术领域涉及：B64C25/18；该发明授权一种摇臂式主起落架、飞行器及收放方法是由张成亮;熊过;谭峰;钱淑丽;张航;李璐;成林;许锋;向倩倩设计研发完成，并于2024-09-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种摇臂式主起落架、飞行器及收放方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种摇臂式主起落架、飞行器及收放方法。所述摇臂式主起落架包括作动筒、横梁、机轮、缓冲器、拉杆、第一连杆、支臂、第二连杆、旋转接头和摇臂，所述拉杆的一端铰接于横梁上，所述拉杆的另一端与第一连杆的一端铰接，所述第一连杆的另一端与支臂铰接，所述支臂分别与横梁和第二连杆铰接，所述旋转接头分别与第二连杆、摇臂和缓冲器铰接，所述旋转接头还与横梁连接；所述缓冲器与摇臂铰接，所述摇臂上安装所述机轮。本发明的主起落架在收上状态轮廓最小，起落架舱内收藏空间紧凑，机构安全可靠。

本发明授权一种摇臂式主起落架、飞行器及收放方法在权利要求书中公布了：1.一种摇臂式主起落架，包括作动筒（1）、横梁（2）、机轮（10）和缓冲器（8），其特征在于，还包括拉杆（3）、第一连杆（4）、支臂（5）、第二连杆（6）、旋转接头（7）和摇臂（9），所述拉杆（3）的一端铰接于横梁（2）上，所述拉杆（3）的另一端与第一连杆（4）的一端铰接，所述第一连杆（4）的另一端与支臂（5）铰接，所述支臂（5）分别与横梁（2）和第二连杆（6）铰接，所述旋转接头（7）分别与第二连杆（6）、摇臂（9）和缓冲器（8）铰接，所述旋转接头（7）还与横梁（2）连接；所述缓冲器（8）与摇臂（9）铰接，所述摇臂（9）上安装所述机轮（10）；所述作动筒（1）以伸缩的方式作用于所述横梁（2）上，使拉杆（3）、第一连杆（4）、支臂（5）、第二连杆（6）和旋转接头（7）在同一平面上折叠或展开，所述摇臂（9）在所述平面旁侧随同折叠或展开； 所述支臂（5）包括第五板（51）及连接于所述第五板（51）一端的三角形板（52），所述第五板（51）的另一端设有用于与横梁（2）铰接的第十一铰孔（53），所述三角形板（52）的一个顶角设有用于与第一连杆（4）铰接的第十二铰孔（54），所述三角形板（52）的另一个顶角设有用于与第二连杆（6）铰接的第十三铰孔（55）。

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