南方电网科学研究院有限责任公司;广州南网科研技术有限责任公司简淦杨获国家专利权
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龙图腾网获悉南方电网科学研究院有限责任公司;广州南网科研技术有限责任公司申请的专利场景重构方法、装置、计算机设备和可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119048682B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411247552.2，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权场景重构方法、装置、计算机设备和可读存储介质是由简淦杨;廖一帆;杨鑫;姬煜轲;邓柏荣;杨奕;刘柱;李果;唐力;张福铮;季玉华;罗言照;易林;陈为庆;关红兵设计研发完成，并于2024-09-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本场景重构方法、装置、计算机设备和可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种场景重构方法、装置、计算机设备和计算机可读存储介质。所述方法包括：获取车载雷达在行驶轨迹上的探测点所采集到的点云图；根据所述探测点对应的重力加速度，将所述点云图矫正至与地面平行，得到矫正后的点云图；根据所述探测点对应的目标航向角，将所述矫正后的点云图转换至目标坐标系下，得到转换后的点云图；对所述转换后的点云图进行拼接，得到所述车载雷达的场景重构结果。采用本方法能够提高三维场景重建的准确性。
本发明授权场景重构方法、装置、计算机设备和可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种场景重构方法，其特征在于，所述方法包括： 获取车载雷达在行驶轨迹上的探测点所采集到的点云图； 根据所述探测点对应的重力加速度，确定所述探测点对应的第一变换矩阵，根据所述第一变换矩阵对所述点云图的仰角进行矫正，将所述点云图矫正至与地面平行，得到矫正后的点云图； 确定所述行驶轨迹的平面拟合曲线，在所述探测点对所述平面拟合曲线进行求导，得到所述探测点的初始航向角，根据太阳方位角对所述初始航向角进行校正，得到所述探测点对应的目标航向角； 根据所述探测点对应的所述目标航向角，将所述矫正后的点云图转换至目标坐标系下，得到转换后的点云图； 对所述转换后的点云图进行拼接，得到所述车载雷达的场景重构结果。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南方电网科学研究院有限责任公司;广州南网科研技术有限责任公司，其通讯地址为：510663 广东省广州市萝岗区科学城科翔路11号J1栋3、4、5楼及J3栋3楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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