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龙图腾网获悉湖南视比特机器人有限公司申请的专利车身漆面缺陷动态检测方法、装置、系统及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119178770B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411244779.1，技术领域涉及：G01N21/88；该发明授权车身漆面缺陷动态检测方法、装置、系统及设备是由葛俊辉;刘学文;张兆威;沈小龙;邓文平设计研发完成，并于2024-09-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本车身漆面缺陷动态检测方法、装置、系统及设备在说明书摘要公布了：本申请涉及一种车身漆面缺陷动态检测方法、装置、系统及设备，其中，方法包括：获取固定支架图像采集组件采集的第一车身图像、以及机械臂手持方式图像采集组件采集的第二车身图像；识别第一车身图像中的第一车身漆面缺陷结果、和第二车身图像中的第二车身漆面缺陷结果；对固定支架图像采集组件中相机以及机械臂手持方式图像采集组件中相机进行联合标定，得到相机联合标定结果；基于相机联合标定结果，将第一车身漆面缺陷结果和第二车身漆面缺陷结果映射至车身三维坐标系中，得到车身漆面缺陷检测结果。整个过程中，兼容固定支架和机械臂手持方式的漆面缺陷检测，无需车身保持相对静止即可实现动态且准确的车身漆面缺陷检测。

本发明授权车身漆面缺陷动态检测方法、装置、系统及设备在权利要求书中公布了：1.一种车身漆面缺陷动态检测方法，其特征在于，所述方法包括： 获取固定支架图像采集组件采集的第一车身图像、以及机械臂手持方式图像采集组件采集的第二车身图像； 识别所述第一车身图像中的第一车身漆面缺陷结果、和所述第二车身图像中的第二车身漆面缺陷结果； 对所述固定支架图像采集组件中相机以及所述机械臂手持方式图像采集组件中相机进行联合标定，得到相机联合标定结果； 基于所述相机联合标定结果，将所述第一车身漆面缺陷结果和所述第二车身漆面缺陷结果映射至车身三维坐标系中，得到车身漆面缺陷检测结果，包括： 基于所述相机联合标定结果，将所述第一车身漆面缺陷结果映射至车身三维坐标系中； 对所述机械臂手持方式图像采集组件中相机进行手眼标定； 基于手眼标定结果以及所述相机联合标定结果，将所述第二车身漆面缺陷结果映射至车身三维坐标系中； 归集映射于所述车身三维坐标系中缺陷位置，得到车身漆面缺陷检测结果。

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