中联重科股份有限公司陈松林获国家专利权
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龙图腾网获悉中联重科股份有限公司申请的专利一种基于视觉识别的销轴销孔对齐装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223377750U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422193916.5，技术领域涉及：G06V10/24；该实用新型一种基于视觉识别的销轴销孔对齐装置是由陈松林;范卿;马德福;徐柏科;许培培;李俊炯;刘杰设计研发完成，并于2024-09-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于视觉识别的销轴销孔对齐装置在说明书摘要公布了：本申请涉及塔机拆装技术领域，具体涉及一种基于视觉识别的销轴销孔对齐装置，该对齐装置包括：采集设备、拆装设备和处理设备，其中：所述采集设备位于塔机的爬升架上，可随所述爬升架移动；所述拆装设备位于塔机的标准节主弦杆上，所述拆装设备用于将销轴推出销孔或将销轴推入销孔；所述处理设备分别与所述采集设备和所述拆装设备连接，所述处理设备用于基于所述采集设备采集的目标图像确定目标物理距离值，并指示所述拆装设备基于所述目标物理距离值移动。通过上述对齐装置，实现了销孔和销轴的自动化对齐，保证了对齐过程的高效执行。
本实用新型一种基于视觉识别的销轴销孔对齐装置在权利要求书中公布了：1.一种基于视觉识别的销轴销孔对齐装置，其特征在于，所述对齐装置包括采集设备、拆装设备和处理设备；其中： 所述采集设备位于塔机的爬升架上，可随所述爬升架移动，所述采集设备用于采集目标图像； 所述拆装设备位于所述塔机的爬升架的外侧角钢上，且与塔机的标准节主弦杆连接，所述拆装设备用于将销轴推出销孔或推入位于所述标准节主弦杆的销孔，所述拆装设备包括载销缸、液压推杆和至少一个张紧轮，所述至少一个张紧轮位于所述标准节主弦杆与所述载销缸之间； 所述处理设备分别与所述采集设备和所述拆装设备连接。
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