清华大学深圳国际研究生院杨朋获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉清华大学深圳国际研究生院申请的专利一种人机协同作业系统人员疲劳强度评估分析方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119180588B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411232092.6，技术领域涉及：G06Q10/087；该发明授权一种人机协同作业系统人员疲劳强度评估分析方法是由杨朋;黄丽;李彬嘉设计研发完成，并于2024-09-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种人机协同作业系统人员疲劳强度评估分析方法在说明书摘要公布了：一种人机协同作业系统人员疲劳强度评估分析方法，包括以下步骤：S1、建立人机协同系统的状态方程和观测方程，并确定拣选员的拣选效率和疲劳状态作为状态变量；S2、构建拣选员疲劳模型，综合考虑生理和心理因素，包括感知工作量和实际工作量，以及肩臂部肌肉负荷；S3、应用扩展卡尔曼滤波算法，结合实际订单数据，动态估计拣选员的疲劳状态；S4、设计数值实验，设置参数和仿真条件，对拣选强度、订单输入频率等敏感性因素进行分析，以研究其对系统性能的影响；S5、分析数值实验结果，评估不同人机协同模式下的系统性能和拣选员疲劳状态。本发明可精确评估拣选员的疲劳状态，优化订单拣选流程，提高系统效率，并减少拣选员的身体负担。
本发明授权一种人机协同作业系统人员疲劳强度评估分析方法在权利要求书中公布了：1.一种人机协同作业系统人员疲劳强度评估分析方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、根据人机协同系统的特点，建立系统的状态方程和观测方程，并确定拣选员的拣选效率和疲劳状态作为状态变量； S2、在步骤S1确定的状态变量基础上，建立拣选员疲劳模型，所述疲劳模型考虑生理和心理因素，包括实际工作量和感知工作量，以量化拣选员的疲劳程度； S3、基于步骤S2中构建的疲劳模型和步骤S1中的状态方程，利用扩展卡尔曼滤波算法，根据实际订单数据进行拣选员疲劳状态的动态估计； S4、在步骤S3得到的动态估计结果指导下，设计数值实验的参数和仿真条件，进行敏感性分析，研究包括拣选强度、订单输入频率在内的不同参数对系统性能和拣选员疲劳状态的影响； S5、分析步骤S4数值实验结果，评估不同人机协同模式下的系统性能和拣选员疲劳状态。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人清华大学深圳国际研究生院，其通讯地址为：518055 广东省深圳市南山区西丽街道深圳大学城清华校区A栋二楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励