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龙图腾网获悉北京理工大学申请的专利面向智能网联车辆的时间敏感网络路由规划方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119211889B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411234303.X，技术领域涉及：H04W4/48；该发明授权面向智能网联车辆的时间敏感网络路由规划方法及系统是由张旭东;温雅;樊杰;孙文景;刘颖群;刘璇设计研发完成，并于2024-09-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本面向智能网联车辆的时间敏感网络路由规划方法及系统在说明书摘要公布了：本申请公开了一种面向智能网联车辆的时间敏感网络路由规划方法及系统，涉及车载通信技术领域，该方法包括获取智能网联车辆的域集中式电子电气架构网络拓扑模型，构建加权有向图，基于链路评估模型计算链路路径可靠性概率，采用以太网帧标记法标记信息流优先级；用NSGA2算法生成主路径路由表；基于加权有向图和可靠性概率，用改进Dijkstra算法确定冗余路径路由表。基于本申请的规划方法，可实现车辆内部通信的实时性和数据传输的可靠性。

本发明授权面向智能网联车辆的时间敏感网络路由规划方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种面向智能网联车辆的时间敏感网络路由规划方法，其特征在于，所述时间敏感网络路由规划方法包括： 获取智能网联车辆的域集中式电子电气架构网络拓扑模型；所述域集中式电子电气架构网络拓扑模型是以激光雷达、毫米波雷达、摄像头、域控制器和功能域控制器为节点构成的； 基于所述域集中式电子电气架构网络拓扑模型，构建所述智能网联车辆的加权有向图；所述加权有向图包括所述域集中式电子电气架构网络拓扑模型中的各节点以及各节点间的链路； 根据所述加权有向图中各节点间的链路，基于链路评估模型，计算各链路路径的可靠性概率；所述链路评估模型用于基于域控制器、传感器或链路的平均修复时间，计算各链路的可靠性概率； 根据各链路中的信息流以及各链路的可靠性概率，基于虚拟局域网络的以太网帧标记方法，对各链路中的信息流进行优先级标记；所述虚拟局域网络的以太网帧标记方法基于IEEE802.1Q标准进行标记； 基于优先级标记后的各链路中的信息流，采用NSGA2算法，生成主路径路由表；所述主路径路由表用于基于特定网络性能需求，提供最佳负载均衡度和端到端延时适应度平衡的路由选择； 基于所述智能网联车辆的加权有向图和各链路的可靠性概率，采用改进Dijkstra算法，确定冗余路径路由表；所述冗余路径路由表用于记录每条信息流的路径可靠性概率。

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