广州心觅科技有限公司林森源获国家专利权
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龙图腾网获悉广州心觅科技有限公司申请的专利一种可检测碰撞触摸的多自由度轻质线驱内骨骼获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223369404U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422174440.0，技术领域涉及：B25J9/00；该实用新型一种可检测碰撞触摸的多自由度轻质线驱内骨骼是由林森源;刘浩;吴长春;黄立锡;陈永华设计研发完成，并于2024-09-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种可检测碰撞触摸的多自由度轻质线驱内骨骼在说明书摘要公布了：本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种可检测碰撞触摸的多自由度轻质线驱内骨骼，包括多个功能部；相邻两个功能部之间设有关节区；每个功能部外均套设有分区气囊；每组分区气囊均设有气压传感器；所述可检测碰撞触摸的多自由度轻质线驱内骨骼还包括整体气囊；所有功能部、所有关节区以及所有分区气囊均设于整体气囊内。本实用新型通过在每个功能部外部均套设有分区气囊，并且每组分区气囊均设有气压传感器，分区气囊在硬质机构与外界环境中形成了一层缓冲，不仅能通过形变吸收碰撞能量，进一步提高安全性，而且分区气囊的形变还会造成内部气压的变化，通过气压传感器监测气压还能感知碰撞和触摸的位置与力度。
本实用新型一种可检测碰撞触摸的多自由度轻质线驱内骨骼在权利要求书中公布了：1.一种可检测碰撞触摸的多自由度轻质线驱内骨骼，其特征在于：包括多个功能部；相邻两个功能部之间设有关节区； 每个功能部外均套设有分区气囊；每组分区气囊均设有气压传感器；所述可检测碰撞触摸的多自由度轻质线驱内骨骼还包括整体气囊1；所有功能部、所有关节区以及所有分区气囊均设于整体气囊1内。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广州心觅科技有限公司，其通讯地址为：510000 广东省广州市白云区鹤龙街鹤龙一横路6号金泰创意园I栋701室D005房；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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