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龙图腾网获悉上海大风技术有限公司申请的专利一种基于大数据的烟雾环境中精确导航定位分析方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119085653B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411229236.2，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权一种基于大数据的烟雾环境中精确导航定位分析方法是由余力设计研发完成，并于2024-09-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于大数据的烟雾环境中精确导航定位分析方法在说明书摘要公布了：本发明涉及烟雾环境中精确导航定位技术领域，具体公开一种基于大数据的烟雾环境中精确导航定位分析方法，该方法包括：安全救援路径筛选、危险监测点判断、救援路径重新规划和安全救援路径保持；本发明通过实时监测救援环境中的烟雾信息和温度信息，对目标消防员在目标救援路径上当前位置之后的各监测点对应的救援环境危险度进行分析，当目标消防员在目标救援路径上当前位置之后存在危险监测点时，对目标消防员在当前位置的救援路径进行重新规划，准确避免危险区域，提高了救援效率，加快了救援工作的整体进度，提高了整体救援能力，使得被困人员得到及时救助，从而把握住最佳救援时机。

本发明授权一种基于大数据的烟雾环境中精确导航定位分析方法在权利要求书中公布了：1.一种基于大数据的烟雾环境中精确导航定位分析方法，其特征在于，包括步骤： S1、安全救援路径筛选：当接收到目标被困者的被困报警时，根据被困者的被困位置为目标消防员自动设定各初始救援路径，采集目标建筑物内各初始救援路径中各监测点在当前监测时间点对应的烟雾浓度和环境温度，筛选出目标消防员当前对应的安全救援路径； S2、危险监测点判断：将目标消防员当前对应的安全救援路径记为目标救援路径，采集目标消防员在目标救援路径上当前位置之后的各监测点对应的救援环境信息，判断目标消防员在目标救援路径上当前位置之后是否存在危险监测点，若存在，则执行S3步骤，若不存在，则执行S4步骤； S3、救援路径重新规划：当目标消防员在目标救援路径上移动至首个危险监测点所属区域前，提取首个危险监测点对应的各可替换监测点的救援环境信息，同时采集首个危险监测点与其对应的各可替换监测点之间的救援路径图像，对目标消防员在当前位置的救援路径进行重新规划； 对目标消防员在当前位置的救援路径进行重新规划的具体过程包括： F1、从首个危险监测点与其对应的各可替换监测点之间的救援路径图像中识别是否存在障碍物，若首个危险监测点与其对应的某可替换监测点之间的救援路径中存在障碍物，则排除该可替换监测点，反之，则将该可替换监测点记为目标监测点，由此得到首个危险监测点对应的各目标监测点； F2、计算首个危险监测点对应的各目标监测点的救援危险指数，其中，表示目标监测点的编号，； S4、安全救援路径保持：目标消防员保持当前对应的安全救援路径继续进行救援搜索，直至到达被困者的被困位置，并进行反馈； 计算首个危险监测点对应的各目标监测点的救援危险指数的具体过程包括： G1、从首个危险监测点对应的各可替换监测点的救援环境信息中提取首个危险监测点对应的各目标监测点的救援环境信息，并按照目标消防员在目标救援路径上当前位置之后的各监测点对应的烟雾危险度和温度危险度的计算方式同理计算首个危险监测点对应的各目标监测点的烟雾危险指数和温度危险指数，并分别记为和； G2、计算首个危险监测点对应的各目标监测点的救援危险指数，，其中，和分别表示设定的烟雾危险指数和温度危险指数对应救援危险指数评估占比权重，。

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