武汉鑫鼎泰技术有限公司李坤坤获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉鑫鼎泰技术有限公司申请的专利一种测试推进器负载的水下试验平台获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223376888U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422153087.8，技术领域涉及：G01M10/00；该实用新型一种测试推进器负载的水下试验平台是由李坤坤;赵娟;杨侠;戴德山;吴艳阳;邓雄;罗燕;曹吉胤;张刚;郑钰罕设计研发完成，并于2024-09-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种测试推进器负载的水下试验平台在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种测试推进器负载的水下试验平台，具体包括四个转向推进器、四个沉浮推进器、压力传感器、姿态传感器、深度计、本体主架、下位机、升降装置。四个转向推进器分别位于本体主架四个面，四个沉浮推进器位于本体主架正下方，每个推进器上设置有压力传感器，以获取各推进器的实际推力，姿态传感器、深度计、和下位机安装在本体主架腔体区域，本体主架与升降装置的滑轨凹槽连接。本实用新型优点在于提供一个结构简单、成本低的水下试验平台，通过推进器的分布设计，满足水下多维运动的试验需求，建立精确的运动模型，提高分析水下设备动力性能的准确性，为验证控制算法的准确性与稳定性提供数据支撑。
本实用新型一种测试推进器负载的水下试验平台在权利要求书中公布了：1.一种测试推进器负载的水下试验平台，其特征在于，该平台包括：脐带孔（1）、压力传感器（2）、转向推进器（3）、沉浮推进器（4）、固定板（5）、本体主架（6）、姿态传感器（7）、深度计（8）、下位机（9）、滑轨（10）、滚珠丝杠（11）、电机（12）、凹槽（13），转向推进器（3）分别布置在本体主架（6）的四个面上，其下方是四个沉浮推进器（4），所述沉浮推进器（4）通过固定板（5）分别固定连接在本体主架（6）下方，本体主架（6）形状为矩体，中心区域为空腔；压力传感器（2）通过套筒固定连接在转向推进器（3）与沉浮推进器（4）上，升降装置由电机（12）、滑轨（10）、滚珠丝杠（11）组成，滑轨（10）安装在滚珠丝杠（11）上的滑轨槽中。
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