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龙图腾网获悉哈尔滨工程大学申请的专利一种基于VMD-LSTM模型的卫星实时钟差预报方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119105050B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411221603.4，技术领域涉及：G01S19/27；该发明授权一种基于VMD-LSTM模型的卫星实时钟差预报方法是由李慧;崔喜萌;朱传锋;刘学设计研发完成，并于2024-09-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于VMD-LSTM模型的卫星实时钟差预报方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于VMD‑LSTM模型的卫星实时钟差预报方法，包括：接收卫星实时钟差数据并对其进行一阶差分处理，得到跳变数据及其所在的历元，对下一个跳变数据前的全部原始钟差数据进行补偿；从跳变补偿后的卫星实时钟差数据中判断粗差，补偿卫星实时钟差数据中的粗差；使用VMD方法分解卫星实时钟差数据，得到各种模态分量数据；将分解得到的各种模态分量数据进行标准化处理；使用滑动窗口方法将经标准化处理得到的各个模态分量数据划分为训练集和验证集，建立并训练VMD‑LSTM模型；将得到的标准化各种模态分量数据输入到VMD‑LSTM模型，对输出数据进行恢复处理，得到最终的钟差预报结果。

本发明授权一种基于VMD-LSTM模型的卫星实时钟差预报方法在权利要求书中公布了：1.一种基于VMD-LSTM模型的卫星实时钟差预报方法，包括： 步骤S1接收卫星实时钟差数据并对其进行一阶差分处理，使用MAD方法的粗差探测法得到跳变数据及其所在的历元，对下一个跳变数据前的全部原始钟差数据进行补偿； 步骤S2从跳变补偿后的卫星实时钟差数据中判断粗差数据并获得其所在位置，使用三次样条插值法补偿卫星实时钟差数据中的粗差数据； 步骤S3使用VMD方法对步骤S2中处理得到的卫星实时钟差数据进行分解，得到各种模态分量数据； 步骤S4将分解得到的卫星实时钟差数据的各种模态分量数据进行标准化处理； 步骤S5使用滑动窗口方法将经标准化处理得到的各个模态分量数据进行划分为训练集和验证集，建立并训练VMD-LSTM预报模型； 步骤S6将接收的卫星实时钟差数据经步骤S1-4处理后得到的标准化各种模态分量数据输入到VMD-LSTM预报模型，将输出数据进行反标准化处理以恢复各种模态分量数据，再将各种模态分量数据逆差分处理，得到最终的钟差预报结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人哈尔滨工程大学，其通讯地址为：150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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