重庆廷捷机器人有限公司周高剑获国家专利权
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龙图腾网获悉重庆廷捷机器人有限公司申请的专利一种农用机器人悬挂提升机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223364523U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422143686.1，技术领域涉及：A01B59/06；该实用新型一种农用机器人悬挂提升机构是由周高剑;朱义坤;陈卿云设计研发完成，并于2024-09-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种农用机器人悬挂提升机构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及悬挂提升机构技术领域，具体涉及一种农用机器人悬挂提升机构，安装组件包括转动座、连杆、农机具、插销座、摆臂和辅助构件，通过连接构件将安装框架安装在车头和车尾，通过驱动组件驱动摆臂上下摆动，进而带动农机具的升降，驱动组件输出端伸出时，摆臂在插销座上向下摆动，摆臂和连杆带动农机具下放，连杆跟随农机具在转动座上摆动，此时辅助构件被拉伸，对农机具提供较大的倾斜拉力，增强机构的稳定性和抗冲击力，当驱动组件输出端收回时，摆臂向上摆动，摆臂和连杆带动农机具提升，连杆跟随农机具摆动，此过程中辅助构件复位，辅助构件随之复位，弹簧力为连杆提供一定辅助力，确保农机具能够平稳提升。
本实用新型一种农用机器人悬挂提升机构在权利要求书中公布了：1.一种农用机器人悬挂提升机构，包括安装框架和驱动组件，其特征在于， 还包括安装组件； 所述安装组件包括转动座、连杆、农机具、插销座、摆臂和辅助构件，所述转动座与所述安装框架固定连接，并位于所述安装框架的一侧，所述连杆与所述转动座转动连接，并套设在所述转动座，所述农机具与所述连杆转动连接，并贯穿所述连杆，所述插销座与所述安装框架固定连接，并位于所述安装框架的一侧，所述摆臂与所述插销座转动连接，并与所述农机具转动连接，所述驱动组件与所述安装框架连接。
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